Voltbro/Братья Вольт

Продолжаем знакомить вас с Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов». В предыдущем посте мы рассказали об особенностях Лиги 1 «Навесное оборудование»: https://t.me/Voltbro_official/936 А сегодня переходим к абсолютно новой Лиге 2 «Мобильная платформа». 🚀 👥 Для кого: школьники 9–11-х классов. 🤝 Участие: командное, 2–3 человека. Лига 2 предназначена для команд, которые уже имеют опыт разработки робототехнических устройств, но пока не готовы самостоятельно проектировать все системы полноценного малого ровера. Основная задача Лиги — разработать мобильную робототехническую платформу роверного типа. Командам предстоит: — обеспечить движение платформы по неоднородной местности — песку, грунту и участкам с перепадами высоты; — реализовать оценку перемещения и положения платформы с помощью энкодеров и инерциальной системы IMU; — развернуть собственную систему связи и обеспечить стабильное управление платформой на расстоянии не менее 300 метров; — предусмотреть возможность быстрого подключения дополнительных устройств по шине CAN. 📡 На финальном полигоне готовая точка доступа Wi-Fi предоставляться не будет, поэтому организация устойчивой связи с мобильной платформой станет отдельной инженерной задачей. Подробнее обо всех требованиях можно будет узнать из конкурсного задания, которое будет опубликовано в ближайшие недели. У команд будет два варианта разработки мобильной платформы: 1. Использовать рекомендуемое решение. Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. Программное обеспечение команда разработает самостоятельно, а конструкцию можно будет доработать под своё решение — например, изменить форму колёс или разработать крепление для камеры. 2. Разработать собственную конструкцию. Главное, чтобы она соответствовала техническим требованиям Лиги и позволяла выполнять операции, предусмотренные конкурсным заданием. 📄 В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых отразят ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний. 💬 Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов. Если вас заинтересовала Лига 2, собирайте команду и регистрируйтесь: https://roverchallenge.ru/reg Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата: https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy

Всем привет! На этой неделе начинаем знакомить вас с обновлёнными Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов». В новом сезоне система Лиг стала более последовательной: вместе с уровнем подготовки участников постепенно возрастает и сложность инженерных задач. Теперь начать участие в «Кубке Роверов» можно уже с 7-го класса! В обновлённой структуре Чемпионата больше нет Лиги 3 «Симулятор космического ровера». Вместо неё появилась новая Лига, о которой мы расскажем позже. А начнём с Лиги 1 «Навесное оборудование». Для кого: школьники 7–9-х классов, ранее не участвовавшие в финальном этапе Чемпионата. Участие: командное, 2–3 человека. Лига 1 предназначена для команд, которые только начинают знакомство с робототехникой и пока не имеют опыта участия в финале Чемпионата. Она позволяет постепенно пройти основные этапы инженерной разработки — от выбора конструкции и компонентов до программирования, сборки и испытаний готового устройства. Задача команды — разработать, изготовить, запрограммировать и испытать навесное оборудование манипуляторного типа для ровера BRover-E5. Во время финального задания оператору предстоит дистанционно управлять ровером и навесным оборудованием, взаимодействовать с органами управления лунной исследовательской станции, а также захватывать, перемещать и устанавливать заданный объект. Изображение станции — ниже. Важное условие: разработанное оборудование должно быть совместимо с бортовой электроникой BRover-E5 на аппаратном и программном уровнях. Подробнее об устройстве ровера: https://docs.voltbro.ru/brover-manual/ У команд будет несколько вариантов разработки: 1. Использовать рекомендуемое решение. Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. При этом программное обеспечение команда разрабатывает самостоятельно, а готовую конструкцию можно дорабатывать. 2. Разработать собственную конструкцию. Главное, чтобы она соответствовала всем техническим требованиям Лиги и могла выполнять предусмотренные конкурсным заданием операции. Собственный ровер BRover-E5 для участия в заочных этапах не требуется. Для разработки и проверки оборудования команда сможет собрать испытательный стенд, воспроизводящий необходимые подключения к бортовой электронике ровера. В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых будут отражать ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний. Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов. Командам, допущенным к очному финалу, предоставят ровер BRover-E5. Участники установят на него своё навесное оборудование, проверят работу системы и выполнят финальное конкурсное задание на соревновательном полигоне. Если вас заинтересовала Лига 1, собирайте команду и регистрируйтесь: https://roverchallenge.ru/reg Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата: https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy

Как заменить аккумулятор робота, не останавливая его? Пока робот работает от одной батареи, вторая может ждать своей очереди. Когда первая разряжается, нагрузка переходит на вторую — и разряженный аккумулятор можно снять. Звучит просто, но в этой схеме есть два важных вопроса: как переключиться без перезагрузки компьютера и как не пустить ток из одной батареи в другую. Если у подключённых источников разное напряжение, ток может потечь в нежелательном направлении. Это грозит повреждением аккумулятора, электроники и разъёмов — вот разбор причин и способов защиты. Даже когда источники правильно разделены, при переключении возможна краткая просадка напряжения. Как устроен выбор и смена источника питания, подробно объясняется тут. Поэтому перед горячей заменой батареи стоит проверить всю последовательность: • До переключения: резервная батарея заряжена и способна одна питать робота, в том числе при пусковых токах приводов. • При разряде: оператор заранее получает предупреждение. Порог переключения и порог отключения заданы с учётом конкретных аккумуляторов. • Во время переключения: напряжение на бортовом компьютере остаётся достаточным для его работы. Это проверяют измерением под реальной нагрузкой, а не только по тому, что робот однажды не выключился. • Если разряжены обе батареи: робот успевает сохранить важные данные и безопасно завершить работу до отключения питания. На входе каждого аккумулятора нужен предохранитель подходящего номинала. При выборе компонентов также учитывайте рабочий ток, пусковые пики и допустимое напряжение — для всей цепи, от аккумулятора и разъёмов до проводки и платы. Наш вариант реализовать такую схему — PowerBoard VBCores. У неё два управляемых силовых входа: в текущей прошивке вход №2 приоритетный, №3 резервный, а переключение между ними автоматическое. Пороги разряда настраиваются под батареи. Характеристики и требования к подключению есть в документации. Главная проверка любой такой схемы — сможет ли робот продолжать работу, когда вы отключите основной аккумулятор в самый неудачный момент.

🏆 Объявляем результаты АгроНТРИ в Ставрополе! 🥇 1 место — ФГБОУ ВО Орловский ГАУ 🥈 2 место — ФГБОУ ВО Рязанский ГАТУ 🥉 3 место — ФГБОУ ВО Ставропольский ГАУ 4 место — ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ 5 место — ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ Поздравляем победителей и призёров! 🎉 Спасибо каждому, кто принял участие. Было невероятно круто наблюдать за тем, как вы стараетесь, находите решения и поддерживаете друг друга. Вы все уже молодцы, потому что не побоялись попробовать и выложились на полную.

«АгроРоверы»: сборка, настройка, управление. Ребята в работе! Смотрим видео и поддерживаем! 💪 --- Генеральный партнёр Международного конкурса «АгроНТРИ» - Агрокомплекс «Лабинский» (Краснодарский край). Проект реализуется при грантовой поддержке Фонда содействия инновациям и Движения Первых. #АгроНТРИ #СтГАУ #Минсельхоз #ФондСодействияИнновациям #АгрокомплексЛабинский #ДвижениеПервых #ЦентрПрограммСистем

(poll without text)

Вы забыли про диктант? А он про вас — нет 🫠 Уже 30 сентября состоится следующий диктант «Реактивное движение». 👉 Регистрация: https://www.gorocket.ru/dictant В диктанте будут вопросы о космосе, ракетах и о том, как вообще работает реактивное движение. Можно будет проверить себя, вспомнить знакомые вещи и заодно разобраться в том, почему ракеты устроены именно так и какие технологии помогают им выходить за пределы атмосферы. А пока - ещё один вопрос для подготовки: Всем известно, что самолёты летают только на горючем. А зачем ракете — помимо горючего — нужен ещё и окислитель? Встречаемся 30 сентября! 🚀 Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

+2

Стартовал третий сезон Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов»! Подать заявку: https://roverchallenge.ru/reg Приглашаем школьников и студентов принять участие в новом сезоне Чемпионата и попробовать свои силы в разработке робототехнических систем для планетарных миссий. В этом году присоединиться к соревнованиям можно уже с 7 класса. Участникам доступны четыре лиги с разным уровнем сложности: — навесное оборудование для ровера BRover-E5; — мобильная робототехническая платформа; — малый ровер; — большой автономный ровер. На протяжении сезона команды будут работать над инженерными проектами, участвовать в консультационных и образовательных сессиях, готовить отчёты и собственные научные проекты. Финальным этапом Чемпионата станут очные заезды роверов в июле 2027 года. 📌 Регистрация открыта до 1 ноября 2026 года. Подробнее о Чемпионате: https://roverchallenge.ru/ Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова. #rovercup

🚀 21 сентября в Ельце пройдет Ракетный фестиваль «Реактивное движение» На один день МАОУ «Средняя школа № 12 имени Героя Российской Федерации В. А. Дорохина» станет площадкой для инженерных экспериментов и ракетных запусков. Участников ждет практическая работа с водными ракетами: от идеи и сборки конструкции до испытания на стартовой площадке. Ребята смогут почувствовать себя настоящими инженерами, поэкспериментировать с устройством ракеты и увидеть, как простые физические законы превращают собранную своими руками модель в настоящий летательный аппарат. Кульминацией станет серия запусков гидропневматических ракет на открытой площадке. Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

+2

Делимся пятничными подвигами С утра встречали школьников в НИИ механики: провели экскурсию в музее, показали, чем занимаемся, и постарались заразить ребят интересом к инженерии и науке. Следом — вводный вебинар по ракетостроительному чемпионату. Рассказали, как всё будет устроено в этом году и что ждёт участников. В общем, насыщенная пятница получилась 💃

🚀 18 сентября в Калининграде пройдет Ракетный фестиваль «Реактивное движение»! Мероприятие состоится в детском технопарке «Кванториум» по адресу: ул. Гайдара, 6. Одной из ярких частей фестиваля станет мастер-класс «Бумажные ракеты». Конструирование, эксперименты и немного космической науки — участники смогут своими руками создать модель ракеты и увидеть, как инженерная идея превращается в реальный результат. Такой формат помогает сделать первые шаги в ракетостроении и увидеть, насколько увлекательными могут быть инженерные эксперименты. Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

+6

Приглашаем стать частью нашей ракетостроительной семьи! Если вы хотите стать региональной площадкой международного чемпионата "Реактивное движение" - мы ждем ваше письмо на hello@gorocket.ru Мы уже 8 лет продолжаем развивать наш чемпионат "Реактивное движение" и радуемся его росту. Наша семья уже приросла новыми регионами, что позволило увеличить количество команд, запускающих ракеты в разы!! Мы уже видим отличный рост качества команд и это позволяет нам верить в то, что применение наших методов работы со школьниками дает хороший образовательный результат, а многие регионы, которые уже с нами провели два сезон, продолжают наше нелегкое дело обучения. Практически все наши выпускники поступают в ведущие аэрокосмические ВУЗы, а некоторые школы реализуют системно образовательные программы на основе нашего учебного цикла и программ. Нас отмечает Минобрнауки РФ и продолжает поддерживать Госкорпорация "Роскосмос", за что им огромное спасибо! Ждём таких же больных космосом как и мы.

🏆 Подводим итоги диктанта — победители определены! Спасибо всем участникам за интерес к диктанту и желание проверить свои знания! Поздравляем победителей с отличными результатами — вы заслужили эти награды! 🎉 💌 Победители, проверьте почту! Мы уже отправили вам письма с секретной ссылкой для получения приза с почты gorocket@gorocket.ru. Если письма нет во входящих, загляните в папку «Спам» — возможно, оно ждёт вас там. 📜 Не забудьте скачать диплом! Дипломы доступны на diplom.gorocket.ru. Сохраняйте их на память и делитесь своими результатами! Для всех победителей теперь доступен новый диплом — диплом победителя. Скачайте обновлённый документ, даже если уже забрали диплом участника ✨ 🗓Следующий диктант — 30 сентября! Отмечайте дату в календаре, приглашайте друзей и приходите снова проверять свои знания. Впереди — новые задания и новая возможность проявить себя. До встречи на следующем диктанте! 🚀🚀🚀 Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России

Мотор вращается. Но делает ли он то, что вы задумали? «Запустить двигатель» и «управлять движением» — не всегда одно и то же. Во многих задачах достаточно разомкнутого управления: подать на двигатель заданное напряжение или ШИМ-сигнал и не измерять результат. Такой подход подходит, если точная скорость или положение вала не важны, а изменение нагрузки не требует компенсации. Но если нужно: ⚪️поддерживать заданную скорость при изменении нагрузки ⚪️повернуть вал на заданный угол ⚪️точно перемещать механизм между положениями ⚪️обнаруживать остановку или отклонение от команды нужна обратная связь. Контроллер измеряет фактическое движение и корректирует управляющее воздействие в зависимости от ошибки между заданным и измеренным состоянием. Именно здесь появляется энкодер. Он не заставляет двигатель вращаться, а позволяет измерять положение вала и, по изменению положения во времени, определять его скорость. Переход от простого управления двигателем к регулированию скорости и положения разбирается в курсе VBCores по коллекторным двигателям. Драйвер коллекторных двигателей VBCores позволяет подключать различные датчики положения, а вычисления регулятора выполнять на микроконтроллерном модуле VBCore32G4. Такая система подходит для практического изучения замкнутых систем управления. Поэтому один из первых вопросов при проектировании привода: достаточно ли просто задать воздействие на двигатель — или необходимо измерять и контролировать результат движения? От этого зависит и алгоритм управления, и необходимый состав электроники.

Собрать ракету и увидеть её в полёте — план на 16 сентября В Великом Новгороде пройдёт Ракетный фестиваль «Реактивное движение» для детей и подростков от 6 до 18 лет. Участники соберут в командах водные ракеты, разберутся, как работает реактивное движение, и подготовят свои модели к старту. Затем — запуск с помощью экспертов и волонтёров и возможность увидеть, как конструкция, собранная своими руками, поднимается в воздух. Когда: 16 сентября Где: Великий Новгород, ул. Рахманинова, д. 7 Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России