Voltbro/Братья Вольт

Продолжаем знакомить вас с Лигами Чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов». В предыдущем посте мы рассказали об особенностях Лиги 1 «Навесное оборудование»: https://t.me/Voltbro_official/936 А сегодня переходим к абсолютно новой Лиге 2 «Мобильная платформа». 🚀 👥 Для кого: школьники 9–11-х классов. 🤝 Участие: командное, 2–3 человека. Лига 2 предназначена для команд, которые уже имеют опыт разработки робототехнических устройств, но пока не готовы самостоятельно проектировать все системы полноценного малого ровера. Основная задача Лиги — разработать мобильную робототехническую платформу роверного типа. Командам предстоит: — обеспечить движение платформы по неоднородной местности — песку, грунту и участкам с перепадами высоты; — реализовать оценку перемещения и положения платформы с помощью энкодеров и инерциальной системы IMU; — развернуть собственную систему связи и обеспечить стабильное управление платформой на расстоянии не менее 300 метров; — предусмотреть возможность быстрого подключения дополнительных устройств по шине CAN. 📡 На финальном полигоне готовая точка доступа Wi-Fi предоставляться не будет, поэтому организация устойчивой связи с мобильной платформой станет отдельной инженерной задачей. Подробнее обо всех требованиях можно будет узнать из конкурсного задания, которое будет опубликовано в ближайшие недели. У команд будет два варианта разработки мобильной платформы: 1. Использовать рекомендуемое решение. Для него будут опубликованы инструкция по сборке, перечень компонентов, 3D-модели деталей и рекомендации по изготовлению. Программное обеспечение команда разработает самостоятельно, а конструкцию можно будет доработать под своё решение — например, изменить форму колёс или разработать крепление для камеры. 2. Разработать собственную конструкцию. Главное, чтобы она соответствовала техническим требованиям Лиги и позволяла выполнять операции, предусмотренные конкурсным заданием. 📄 В течение сезона участники подготовят несколько инженерных отчётов, в которых отразят ход разработки, принятые технические решения и результаты испытаний. 💬 Также будут проводиться консультационные онлайн-сессии. Команды смогут демонстрировать текущее состояние проекта, задавать вопросы и получать рекомендации экспертов. Если вас заинтересовала Лига 2, собирайте команду и регистрируйтесь: https://roverchallenge.ru/reg Следите за новостями «Кубка Роверов» в канале Чемпионата: https://t.me/+6RFJr8vn70k1YjEy