Можно ли управлять роботом радиопультом?
Да, если подключить радиоприёмник к компьютеру робота и настроить обработку команд.
Один из способов подключения выглядит так:
пульт → радиоприёмник → SBus → USB → компьютер.
Пульт передаёт положения стиков и переключателей на приёмник. Через адаптер SBus–USB HID эти данные поступают на компьютер, где программа может использовать их для управления роботом.
Например:
• левым стиком задавать скорость движения;
• правым управлять поворотом;
• переключателем выбирать ручной или автономный режим.
Что стоит проверить перед подключением?
1. Интерфейс приёмника. У него должен быть выход SBus. Не каждый радиоприёмник его поддерживает.
2. Назначение каналов. Нужно проверить, какие значения приходят при движении стиков и переключении тумблеров. Это поможет правильно настроить управление.
3. Поведение при потере связи. Если радиосигнал пропадёт, робот должен безопасно остановиться. Такое поведение нужно предусмотреть и проверить отдельно.
Перед первым запуском лучше проверить значения каналов на компьютере, не приводя робота в движение. Так можно убедиться, что стики работают в нужных направлениях, а переключатели передают ожидаемые команды.
Такую схему можно использовать не только для ручного управления мобильным роботом, но и при разработке: например, чтобы проверить движение платформы до того, как будет готова автономная система управления.
Тестируем робоголовы :)
Telegram doesn't show this post on the web. Open it in Telegram to see it.
🚀 17 ноября пройдёт последний Космический диктант!
Регистрация
До него осталось совсем немного времени, поэтому предлагаем проверить, насколько хорошо вы знаете космос.
А мы продолжаем проверять ваши знания с помощью вопросов! 👀
В августе 2025 года на орбиту отправился космический аппарат «Бион-М» № 2. На его борту были самые разные биообъекты.
Каких биообъектов НЕ было на борту космического аппарата «Бион-М» № 2?
👇 Выбирайте свой вариант в опросе. Посмотрим, сколько человек ответит правильно!
Встретимся 17 ноября на финальном Космическом диктанте! 🌌
Проект «Фестиваль „Реактивное движение“» реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта «Кадры для космоса» Минобрнауки России.
Немного технических новостей: МОРС осваивает всенаправленные прыжки
В НИИ механики МГУ была обучена нейросетевая модель, которая определяет параметры траектории корпуса для последующего баллистического полёта.
Обучение проводилось методом подкрепления с использованием алгоритма PPO (Proximal Policy Optimization), а физически структурированная модель учитывает динамику робота, контакты с поверхностью и ограничения приводов.
Как это работает?
1️⃣Человек задаёт желаемую точку и ориентацию приземления МОРСа.
2️⃣Нейросеть рассчитывает параметры разгона и отталкивания, необходимые для достижения заданной цели.
3️⃣Планировщик формирует траекторию корпуса, а низкоуровневый контроллер, включая WBIC в опорных фазах, преобразует её в команды для суставов и двигателей.
4️⃣После отрыва от поверхности робот движется по баллистической траектории: сначала поджимает лапы, а после достижения верхней точки полёта переводит их в посадочную конфигурацию для смягчения удара.
Обучение и проверка алгоритма выполняются в физическом симуляторе MuJoCo с использованием MJX, обеспечивающего массовое параллельное моделирование на графическом процессоре.
Хочу изучать STM32. С чего начать?
На старте микроконтроллеры часто пугают количеством проводов, выводов и настроек.
Поэтому удобнее начинать с отладочной платы, а не с разработки собственной электроники с нуля.
Для изучения STM32 мы разработали Evaluation Board — отладочную плату для модуля VB32G4. Она позволяет быстрее перейти к программированию, изучению периферии и практическим экспериментам.
Что есть на Evaluation Board?
Все контакты модуля выведены на штыревые разъёмы для подключения датчиков, внешних устройств и измерительного оборудования.
На плате предусмотрены:
• два варианта подключения питания — винтовой клеммник и DC Jack 2,1 мм, с отдельным защитным диодом на каждом входе;
• разъёмы для программирования и подключения к CAN FD;
• EEPROM объёмом 256 Кбит с интерфейсом I²C;
• макетное поле с шагом 2,54 мм для собственных схем;
• частичная совместимость расположения разъёмов с Arduino и STM32 Nucleo-64.
С чего начать изучение?
Первые эксперименты можно провести без дополнительных электронных компонентов. На самом модуле VB32G4 уже есть пользовательская кнопка и светодиоды, а в Evaluation Board v2 тестовые кнопки и светодиоды появятся и на самой плате.
Дальше можно двигаться постепенно:
1. Загрузить первую программу и заставить светодиод мигать.
2. Поработать с цифровыми входами и выходами, научиться обрабатывать нажатия кнопок и устранять дребезг контактов.
3. Попробовать ШИМ и АЦП.
4. Разобраться с таймерами и прерываниями.
5. Подключить внешний датчик или собрать небольшую схему на макетном поле.
6. Перейти к интерфейсам связи: I²C, CAN FD и другим.
Не нужно сразу собирать целого робота.
Сначала научитесь уверенно управлять одним микроконтроллером. А когда станут понятны GPIO, таймеры, прерывания и интерфейсы связи, работа с двигателями, датчиками и CAN уже не будет казаться такой сложной.
Evaluation Board помогает пройти этот путь от первой мигающей лампочки до собственных электронных устройств.
«Реактивное движение»: ракетный фестиваль прошёл в школах Калининградской области
С 27 октября по 3 ноября 2026 года в Калининградской области прошёл ракетный фестиваль «Реактивное движение», объединивший школьников, интересующихся космосом, ракетостроением и техническим творчеством.
За это время мероприятия фестиваля состоялись на четырёх школьных площадках региона:
📍 27 октября — МБОУ ОШ п. Комсомольск;
📍 29 октября — МБОУ СОШ № 4 им. В. Н. Носова, г. Балтийск;
📍 30 октября — МБОУ «СОШ п. Нивенское»;
📍 3 ноября — МАОУ Замковская СОШ.
В рамках фестиваля ребята познакомились с основами ракетостроения, получили практические навыки и попробовали свои силы в решении инженерных задач.
Фестиваль стал для школьников возможностью расширить знания о ракетной технике, проявить интерес к техническому творчеству и сделать первые шаги в освоении инженерных направлений.
Благодарим всех участников и организаторов за интерес к проекту и активное участие! Желаем ребятам новых открытий, успешных экспериментов и дальнейших достижений!
Проект «Фестиваль „Реактивное движение“» реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта «Кадры для космоса» Минобрнауки России.
Пять интенсивных дней работы на международных космических играх закончились.
Восемь команд трудились по два дня в двух куполах. Мы в течение первого дня показали, что всё работает, а перед самым стартом повредили роверы - немного повытаскивали проводов, а некоторые просто отрезали, как показано на видео.
Купол с название "Волга", где в первую смену были Россия и Узбекистан справился с задачей восстановления работоспособности роверов на отлично, а вторым, где были Пакистан и Мексика (купол под названием Ангара) помогали Марсиане. В самый первый день роверы были уже на площадке и выполняли задачи по включению реактора.
Во второй день команды уже чистили роверами солнечные панели, правда участники из купола Ангара умудрились даже покататься по панелям. На третий день команда из купола Волга уже забирала с полигона наборы с пробирками - успешно.
После этого прошла пересменка и на Марс прилетели команды Индии и Казахстана (купол Волга), Китая и Киргизстана (купол Ангара). Купол Волга продолжил победную серию
По итогам проведенной ракетной смены в Альметьевске вышла статья: https://www.business-gazeta.ru/article/714859
Наше сотрудничество с Татарстаном плодотворно продолжается.
🚀 Продлеваем регистрацию на «Кубок Роверов» до 15 ноября!
Уже сейчас на Чемпионат по космической робототехнике «Кубок Роверов» зарегистрировались 24 команды — 82 участника и 12 наставников.
Спасибо всем, кто присоединился! Надеемся, что за следующие две недели наше инженерное сообщество станет ещё больше.
Ещё выбираете Лигу, собираете команду или обсуждаете участие с наставником? Теперь у вас есть дополнительное время.
А тем, кто пока сомневается, предлагаем познакомиться с Чемпионатом поближе на стартовом вебинаре нового сезона. Он пройдёт 5 ноября, в четверг, в 16:00 по московскому времени на платформе Яндекс Телемост.
💬 Ссылка на вебинар:
https://telemost.360.yandex.ru/j/49114984848173
📅 Новый срок регистрации — до 15 ноября 2026 года включительно.
Подать заявку:
https://roverchallenge.ru/reg
Ждём начинающих и опытных робототехников!
edited
Чистка солнечных панелей на Марсе различными технологиями
Три дня, чтобы создать и запустить ракету 👀
С 28 по 30 октября 2026 года в Ростове-на-Дону проходит II Всероссийский образовательный форум «Космос и технологии», в работе которого мы принимаем непосредственное участие!
📍 Мероприятия проходят на базе МАОУ «Школа № 60», ул. Зорге, 13Б.
Одно из ключевых направлений форума — наш трёхдневный образовательный интенсив «Ракетостроение».
За три дня мы познакомимся со всеми этапами создания ракеты — от первых чертежей до финальных испытаний.
Впереди — знакомство с аэродинамикой, баллистикой, электроникой и обработкой телеметрических данных. А самое интересное — практический запуск собственной ракеты!
Это отличная возможность получить новые знания, поработать с опытными наставниками и погрузиться в мир настоящей космической инженерии.
Делимся фотографиями!
edited
Румтур по международным космическим играм
Ещё один наш космический диктант завершился, и мы готовы поделиться итогами!
🌌Участники уже могут узнать свои результаты, а все желающие — ознакомиться с правильными ответами и подробными пояснениями к каждому из 30 вопросов диктанта.
🏆 А победителям уже отправлены письма! Обязательно проверьте свою электронную почту.
🔗 Посмотреть результаты и разбор заданий
Спасибо всем, кто принял участие и проверил свои космические знания! 💫
Проект «Фестиваль „Реактивное движение“» реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта «Кадры для космоса» Минобрнауки России.
Сегодня стартовали первые Международные космические игры!
С 26 октября по 1 ноября в Москве, на территории «Сколково», встретятся команды из восьми стран, чтобы проверить свои инженерные навыки в условиях, приближенных к настоящей космической экспедиции.
🛰 Участникам предстоит управлять роверами, выполнять исследовательские миссии и решать задачи в специально созданном автономном внеземном поселении.
Испытания будут связаны с робототехникой, энергетикой, искусственным интеллектом и анализом космических данных.
👀 А вот какие именно миссии ждут команды — пока секрет! Организаторы подготовили сюрпризы даже для самих участников.
Впереди целая неделя космических приключений, инженерных вызовов и командной работы.
Желаем всем удачи!
viral
Космический диктант стартовал!
Начать диктант
Прямо сейчас начинается онлайн-диктант «Реактивное движение»! 🌌
Переходите по ссылке и приступайте к заданиям!
⏰ У вас есть время до 22:00 по московскому времени, чтобы пройти диктант. Не откладывайте на потом!
Желаем удачи и отличных результатов!
Проект «Фестиваль „Реактивное движение“», реализуется Фондом содействия инновациям при поддержке федерального проекта „Кадры для космоса“ Минобрнауки России
The winter is coming)
Оказалось не так просто вышивать на перчатках - только одна компания в Москве согласилась на эксперимент)
Теперь у нас новый мерч
