Тут про роботов, стартап(ы) и бесценный опыт
+6
На прошлой неделе участвовали в конференции Технопром, стояли со стендом в секции Сибирской венчурной ярмарки Показали себя, нашли новые контакты, получили призовое место и 120 тысяч рублей Технопром оказался самой масштабной выставкой из всех, где мы были, встретили большое разнообразие проектов и много знакомых ⭐ От всех мероприятий за последние полгода получаем один вывод: "надо делать!", так что очень надеемся на результаты в Старт-1
Первые шаги На гифке - модель робота. На нем есть лидар, колеса, которые проскальзывают, как и в реальной жизни, датчики угла поворота колес Видно, как работает SLAM алгоритм: в повороте колеса сильно проскальзывают 🌟, и белая линия из реальных показателей лидара "дергается" и совмещается с ранее построенной картой Сейчас параллельно учим кататься более оптимально одну палку в виртуальной реальности и пилим новую версию робота, чтобы запустить в реальной жизни ⛑
Что мы получили от конференции Во-первых, впервые увидели вживую практически все существующие решения на российскомрынке. Это уже дорогого стоит 👍 Также услышали проблемы, которые появляются при переходе от пилотного проекта в 3-5 роботов к рабочим 30-50, а то и 100-200 роботам: роботы начинают мешать друг другу, стопорятся в переходах, занимают много места на зарядных станциях. И тут наши две палки плавно выезжают на сцену и подсвечиваются софитами, ведь что проблема для широкого робота, преимущество узкого 💎 Также поговорили с представителями озона, пятерочки, магнита и нескольких производств. Все сказали, что решение интересное, и они готовы на пилот, если выполнятся условия: 1) Работа с плохими палетами - с такими пока роботы не работают, роботам нужны новые деревянные или пластмассовые паллеты, а для складов ритейла это непозволительная роскошь, т.к. паллеты не остаются на складе, а путешествуют вместе с грузом 2) Нужна качественная синхронизация модулей. Этот скепсис можно снять только показав в реальной жизни, что всё работает как часы В целом много нового узнали, посмотрели, потрогали. Добавилось много полезных контактов в записную книжку. Зарядились на продолжение работы 🧡
+6
Второй день ходим по стендам конференции Re Industry Expo. Здесь собраны практически все роботизированные решения, представленные в России. Слушали лекции, общались с коллегами, вынесли несколько инсайтов, иногда противоречащих: 🥸Большая часть роботов - китайские с наклейкой организации. Так дешевле. Компания покупает железо и делает свой софт для него 🏞Сибирь для местных компаний - это далеко. Соответственно, если понадобится сервисное обслуживание, сначала делают онлайн диагностику, а потом отправляют людей в командировку. То есть все это время робот стоит 🖥80% работы при установке робота на производстве/складе - это интеграция с существующими системами и процессами 💡Очень мало (пока) роботов, подходящих для перевозок по асфальту и плохому покрытию, а спрос на это есть. Например, производство находится в одном здании, склад в соседнем, а между ними асфальт 🦈Рынок роботизации на 26 год - 29 млрд рублей. Казалось бы, довольно много, но по оценкам экспертов этих денег хватит только 30 из 40 существующих компаний, остальные или свернут эту деятельность, или перейдут в другие сферы. Нам в этом плане легче дышать, мы за миллиардным оборотом пока не гонимся)
Всем привет! Представляем дайджест новостей проекта за последнее время: 💰 Ведём переговоры по финансированию с двумя фондами и одним бизнес-ангелом (это обычный человек, который готов вложить деньги за долю в компании). Кстати, на фото наш шок в шоке от условий, которые нам предлагают 😃 У нас появился программист Павел Викторович, и он уже перенёс робота в виртуальный мир и сделал навигацию одного модуля в пространстве. Скоро видос 🔩 Активно идёт разработка конструкции для реального робота. Сейчас Александр проводит испытания деталей на предельную нагрузку в CAD-программах 😐 Никита попробовал разработать свою первую печатную плату для робота и начал сразу с материнской. Оказалось, сделать что-то легко, а сделать что-то адекватное значительно сложнее 🇷🇺 Готовимся посетить одну из ведущих выставок технологий для роботизации складов ReIndustry Expo в Москве. Пока без стенда, но рассчитываем на много новых полезных контактов Обо всём этом и не только сделаем развёрнутые посты в ближайшее время
Всем привет! На связи Никита Охотников Сейчас мы работаем над получением финансирования, поэтому пока не будем особо рассказывать, чтобы не сглазить. Расскажу лучше про то, как я успел поработать на складе. На А:Старте во время разбора моего проекта мне задали вопрос: какие параметры должны быть у склада, чтобы появилась необходимость в нашем роботе? Я, ещё молодой, ответил из головы, что это фронтальные стеллажи и площадь от 5 тысяч кв. м. А после получил задание проверить, действительно ли это так. Из логистики у меня был только контакт Почты России (о них мы уже рассказывали в посте выше). Другие директора, кого я нашёл и кому написал в телеграме, меня просто заигнорили. Но я не отчаиваюсь и прихожу к простой мысли: самый лёгкий способ попасть на склад и понять, есть ли там проблема, это устроиться на работу. Или хотя бы прийти на тестовый день. Открываю наш любимый hh.ru, вбиваю «Кладовщик, г. Новосибирск», и действительно появляется большой список вакансий. Иду по нему и проверяю площадь складов, обмеряя «линейкой» стороны зданий на карте. Нахожу склад на левом берегу площадью около 10 тыс. кв. м. Откликаюсь, и меня приглашают на объект уже на следующий день. Приезжаю, меня встречает мой начальник Алексей и объясняет будущие обязанности: разгрузка и загрузка фуры, обмотка паллетов плёнкой, мойка полов (?). Чуть позже обещали научить работать с документами. Пробуем всё это делать, первый раз перевозил грузы на рохле =). Параллельно смотрю на процессы и паллетные потоки на складе, думаю, где можно применить нашего робота, что ещё можно автоматизировать, какие ещё есть jobs to be done. И тут я понимаю, что ошибался насчёт своей целевой аудитории. Фуры приезжают не так часто: пока я там был, за 3 часа ребята разгрузили 3 фуры и 4 загрузили. Постоянного паллетного потока нет. К тому же склад достаточно компактный, чтобы ричтрак сам без труда доехал до любой паллеты. И наш робот для них неактуален. А вот робот-поломойщик был бы кстати (устал я целый проход мыть самостоятельно). Но на мой вопрос, почему его не купили, я получил вполне понятный ответ: «Эмм, а зачем, если мы сами справляемся». И это правда, ведь грузчики на этом складе заняты по прямому назначению меньше половины рабочего времени. После этого я понял, что для склада важна ещё и загруженность. И размер побольше не помешает: не 10 тыс. кв. м., а лучше от 30 тыс. кв. м. А таких объектов в Новосибирске уже не так много.
Если вы думали, что мы пропали, то так и есть. Утонули в заявке на Старт-1 (дедлайн 1 июня) Пока пишем, приходит осознание по деталям проекта, так что само по себе полезное дело 👍
+1
Вчера забрали первое место на Стартап линче. Спасибо Маше Канарской за отличный питч, жюри за вопросы и новый потенциальный контакт с московским озоном! Так что робот пострадал не зря, а то что отвалилось исправим и укрепим Первые привлеченные средства 🥹 Прокачаем железо новым мощным двигателем и корпусом из металла 🤩
Вот мы и в телевизоре. Мы, кстати, не только снимались, но и снимали: в сцене, где журналист поднимается на роботе, звук с микрофона Анастасии (не зря он в рюкзаке уже год лежит), а снимает Александр :) На вести Новосибирск: https://www.nsktv.ru/news/city/pyat_novosibirskikh_startapov_poluchili_gospodderzhku_na_tekhnologicheskie_proekty/ И на ОТС: https://otstv.ru/video/programs/novosti-syuzhety/257039/
тестим проходимость
+3
Как говорится, на робота надейся, а паяльник в рюкзаке носи Сегодня показывали проект заместителю губернатора Новосибирской области вместе с другими участниками акселератора Астарт. На месте были СМИ, с каждым участником снимали небольшое интервью Нас, конечно, попросили запустить робота. А он не запустился. 🙂 На месте провели диагностику - отвалился провод. Мы к такому уже готовы, с собой возим паяльник, починили Ирине Викторовне проект описали, обратную связь получили. Оценили ее подготовку, про каждый проект она узнала заранее и задавала очень конкретные вопросы Ждем публикацию сюжета, поделимся с вами. Первое наше появление в крупном СМИ 🥹
Никита сказал, что если я смогу за 1 пост объяснить как робот ориентируется в пространстве, в выходные можно будет не пилить посты. Поехали Представь, что ты попал в незнакомый склад с завязанными глазами. Чтобы не потеряться, ты бы: — считал шаги и повороты (примерно знаешь где ты) — иногда открывал глаза и смотрел вокруг (уточняешь) — запоминал карту по мере продвижения Наш робот делает то же самое, только инструменты другие 💻 Энкодеры на колёсах - считают сколько оборотов сделало каждое колесо. Из этого можно посчитать, куда и на сколько проехал робот. Это называется одометрия. Точность так себе: колёса проскальзывают, ошибки накапливаются 🤩 Акселерометр - чувствует ускорение и повороты. Помогает понять куда и как быстро движется робот. Тоже со временем врёт 🙈 Лидар - лазером "щупает" всё вокруг и строит облако точек. Робот буквально видит стеллажи, стены и колонны вокруг себя. У нас их два - спереди и сзади, потому что робот заезжает под паллету и едет в обе стороны А теперь самое интересное - всё это само по себе неточное. Поэтому данные сшиваются алгоритмом SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Он одновременно строит карту склада и определяет где на ней находится робот. Как будто ты рисуешь план незнакомого здания и при этом отмечаешь на нём себя - в реальном времени В итоге робот знает где он, куда едет и что вокруг него. Без GPS, без разметки на полу, без магнитных лент В будущем хотим добавить ещё RGB-D камеру - это как обычная камера, но ещё и глубину видит. Будет совсем хорошо Ну что, Никита, хорошей пятнички? 👀
+1
Почта России не наш клиент (пока) и вот почему Склады в основном бывают двух типов: фронтальные и мезонинные Во фронтальных хранятся паллеты (как на первом фото), классический такой склад, как его представляют Мезонинные (следующие фото) - это многоэтажные металлические конструкции, на которых стоят стеллажи с более мелкими товарами, в ящиках или еще как Собственно, мы были на складе фулфилмента. Это значит, что склад берет на хранение товары продавцов, принимает заказ, комплектует его, упаковывает и отправляет в доставку. Все как у Озона и ВБ И вот особенность таких складов в том, что хранение происходит мелкоштучно и вразнобой на мезонинах. В одной коробке могут лежать детские раскраски, кусачки и спрей от насекомых. Из-за этого больше всего времени уходит на комплектовку: тетенька берет корзинку, приложение с картой склада и ходит по этажам, набирая заказы в корзинку. Корзинку ставит на конвейер, который собирает все посылки по этажам и везет на упаковку. Такой процесс наш робот, к сожалению, не может автоматизировать. Так что дарим идею другим энтузиастам 😒 Фронтальные стеллажи здесь тоже есть, но в день операций с паллетами совершается мизерное количество, и один человек с этим успешно справляется. К тому же, в свободное от перемещений время он занят другими складскими делами Мы же пока целимся на замещение одной простой операции: перевоз паллеты из точки А в точку В
Второй день участвуем в конференции Прибориум https://priborium.tech/ Убиваем в себе кринж и учимся общаться с людьми. Оказывается, можно подойти к людям, предложить сотрудничество, и тебя не погонят ссаными тряпками, а дадут визитку (посмотрим какая будет конверсия) В секции про пиар и маркетинг осознали две вещи: 1. Нужно развивать все каналы и рассказывать о себе (так и родился этот канал). Возможно придется даже установить национальный мессенджер макс 🫡 2. Нужно делать коллабы B2B. Не всегда компаниям нужны деньги, иногда им нужна новая аудитория, узнаваемость, студенты и всякое другое. Поэтому нужно шире смотреть на то, чем ты можешь помочь и чем тебе могут помочь Ну и конечно, катаем четвертинку палеты для эффектности 🧂🧂 🧂🧂
📍О чем канал? О том как мы делаем стартап в России в 2026 году 📍Что за робот? Складской робот для перевозки палет из двух модулей 📍На каком вы этапе? У нас есть прототип с механизмом (на видео). Пока он больше похож на радиоуправляемую машинку, но мы уже работаем над алгоритмом синхронизации 📍Откуда деньги? Пока делаем все за свой счет. Сейчас мы регистрируем ООО и пишем заявку на грант, об этом будем рассказывать дальше ✏️Свои вопросы оставляйте в комментариях, будем отвечать в следующих постах