Первые шаги На гифке - модель робота. На нем есть лидар, колеса, которые проскальзывают, как и в реальной жизни, датчики угла поворота колес Видно, как работает SLAM алгоритм: в повороте колеса сильно проскальзывают 🌟, и белая линия из реальных показателей лидара "дергается" и совмещается с ранее построенной картой Сейчас параллельно учим кататься более оптимально одну палку в виртуальной реальности и пилим новую версию робота, чтобы запустить в реальной жизни ⛑