Два подхода к теме полугусеничной схемы. В Советском Союзе развивали концепцию Адольфе Кегресса, которая подразумевала создание специальной гусеничной тележки для доработанного шасси грузового, либо легкового шасси. Немецкая концепция выглядела совсем иначе, иногда ее называют 3/4-гусеничной. То есть по сути гусеничное шасси, передние колеса были нужны только для поворотов на дорогах и удлинения базы. Такой подход усложнил шасси, но сделал его более подвижным, а проходимость выросла. Вместе с тем, у каждой схемы имелись как достоинства, так и недостатки. После окончания Второй мировой войны полугусеничная схема ушла в историю. Во всём мире стали использовать либо полноприводные колесные машины, либо гусеничные. #warmotors