🔋 18650 для робота: не верьте одной цифре Внешне аккумуляторы 18650 почти одинаковые, но под нагрузкой разница может быть огромной. Номинальное напряжение элемента — 3,6–3,7 В, после полной зарядки — 4,2 В. Аккумулятор на 3000 мА·ч хранит примерно 10,8 Вт·ч, но одной ёмкости недостаточно, чтобы понять, справится ли он с двигателем. При запуске, ускорении или блокировке колёс мотор резко увеличивает потребление. Один элемент на 3000 мА·ч выдержит такую нагрузку, а другой просядет по напряжению, нагреется и перезагрузит контроллер. Причина — разный допустимый ток и внутреннее сопротивление. Поэтому при выборе смотрите на: —максимальный постоянный ток; —внутреннее сопротивление; —наличие подходящей защиты или BMS; —характеристики конкретной модели. А надпись «9900 mAh» на дешёвом 18650 — почти наверняка маркетинговая фантазия. Главный вывод: для двигателя важна не самая большая цифра на корпусе, а способность аккумулятора безопасно отдавать нужный ток.