Сейчас активно гоняем испытания на vega X36 по оптической навигации. Если простыми словами — учим дроны ориентироваться без GPS. Для нас это один из важных этапов в проекте управления роем дронов. Потому что в реальных условиях GPS далеко не всегда живёт долго и счастливо 😄 Суть в том, что дрон начинает понимать своё движение за счёт камер, датчиков и обмена данными между другими дронами через mesh-сети. То есть аппараты могут работать как единая система и передавать информацию друг другу. К чему мы идём: оператор сидит на наземной станции и контролирует уже не один дрон, а сразу весь рой. А сами аппараты смогут доставлять груз практически полностью автономно, без постоянного пилотирования вручную. Пока всё это выглядит как испытания, провода, ноутбуки и куча странных графиков 😄 Но шаг за шагом оно начинает работать именно так, как мы и задумывали. На данном видео пример работы с отсутствующим gnss приемником.