В ноябре 1980 года был запущен проект создания суррогатной исследовательской машины (CRV) использующей модифицированное шасси танка «Абрамс». Как и на танке «ТТB» передние баки были удалены чтобы освободить место для 3 рабочих мест экипажа расположенных в передней части корпуса. Два дополнительных места экипажа были размещены во вращающейся корзине подвешенной к погону башни. Цель программы была оценка различных вариантов компоновки экипажа таких как размещение всех трех человек рядом в передней части корпуса или размещение водителя в корпусе а командира танка и наводчика в башне. Башня танка была заменена низкопрофильной конструкцией оснащенной дистанционным электрооптическим оборудованием и лазерной имитационной системой вооружения. 1 этап испытаний начался в Форт-Ноксе в 1983 году для получения информации о влиянии компоновки экипажа на программу испытаний танка. 2 этап испытаний проведенный в 1984/85 годах был посвящен исследованию проблем наблюдения. 3 этап 1986/87г в области управления и контроля.