Способ диагностики и настройки параметров стабилизатора и приводов наведения вооружения и устройство для его осуществления. Устанавливают на контрольную площадку вооружения бесплатформенный инерциальный модуль (БИМ), содержащий единое металлическое основание с магнитами, на котором установлены трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, двухосевой инклинометр, датчик температуры, контроллеры управления, обработки и передачи данных от датчиков измерительных устройств на внешний компьютер, далее подключают БИМ к внешнему компьютеру и источнику питания с помощью кабеля связи и питания,