Наука и университеты

Ученые создали метод точной навигации по одному снимку без использования GPS. Исследователи T-Bank AI Research совместно с Лабораторией BE2R ИТМО и Центром робототехники Сбера представили GSplatLoc — метод визуальной локализации, который по одиночному RGB-кадру определяет положение камеры с точностью до сантиметров, а ориентацию — до градусов. Технология сочетает классическое сопоставление ключевых точек с оптимизацией по визуальному рендерингу на основе 3D Gaussian Splatting. Метод работает в трех режимах и устойчив к динамичным сценам с движущимися объектами. Разработка особенно перспективна для робототехники, AR/VR-систем, позволяя точно ориентироваться в пространстве без дорогих датчиков и оборудования. Результаты исследования были представлены на международной конференции IROS 2025 в Китае.