НАБАТ | GoDrone

🧠Полностью автономных ударных дронов пока почти нет. Но это ненадолго ⠀ На поле боя уже работают БПЛА с компьютерным зрением и автономным наведением, однако человек обычно всё ещё остаётся в контуре принятия решения. Даже известные Hornet относятся скорее к полуавтономным системам. ⠀ ◾️Проект ALMA показывает следующий этап. На испытаниях в Швеции дрон обнаружил несколько объектов, сам определил приоритетный и направился к нему. Вычисления выполнялись непосредственно на борту, без внешнего сервера и без необходимости постоянно получать команды по радиоканалу. ⠀ Именно здесь проходит важная граница. Одно дело — когда нейросеть помогает оператору довести аппарат до уже выбранной человеком цели. Другое — когда человек задаёт только общую миссию, а конкретный объект система выбирает самостоятельно. ⠀ Для этого уже складывается необходимая технологическая база: компактные модели компьютерного зрения, мощные бортовые вычислители, автономная навигация и алгоритмы, способные продолжать работу после потери связи. ⠀ Пока полностью автономный выбор цели остаётся скорее испытательной и ограниченной возможностью, чем массовой практикой. Но технических препятствий становится всё меньше, и вопрос постепенно смещается от «можно ли это сделать?» к «где государство разрешит машине принимать такое решение самостоятельно?». ⠀ 📌Сегодня большинство ударных БПЛА всё ещё нуждается в человеке хотя бы на этапе выбора или подтверждения цели. В ближайшие годы эта граница будет быстро сдвигаться: автономность уже добралась до последнего звена — решения о том, какой именно объект считать целью. ⠀ #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

Цыгане собирают стартовые ускорители от FP-1/FP-2 для сдачи в цветмет😁 #мемо_лет ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

🌬Зачем самолетному БПЛА нужна турбулентность — и почему она иногда полезна? ⠀ Для большинства дронов турбулентность — проблема: она меняет угол атаки, заставляет автопилот постоянно корректировать курс и увеличивает нагрузку на конструкцию. Но для планера или легкого самолетного БПЛА восходящие потоки могут стать источником дополнительной энергии. ⠀ ◾️Самолету не обязательно постоянно терять высоту, чтобы лететь. Если вокруг есть восходящий поток, воздух поднимает аппарат быстрее, чем тот теряет высоту в обычном планировании. В результате БПЛА может сохранять высоту, набирать ее или дольше оставаться в воздухе почти без тяги. ⠀ Именно на этом основано парение планеров: пилот или автопилот ищет зоны восходящего воздуха и использует их вместо энергии двигателя. Причем речь не обязательно о сильной турбулентности — достаточно подходящей вертикальной составляющей воздушного потока. ⠀ Для БПЛА это особенно интересно: бортовые датчики уже умеют измерять ускорения, скорость, высоту и изменение траектории. По этим данным автопилот может оценивать состояние воздушной среды и корректировать полет так, чтобы использовать восходящие потоки. ⠀ Но есть важное ограничение. Турбулентность бывает разной: случайные порывы и сильные сдвиги ветра чаще только мешают, увеличивая энергозатраты и нагрузку на планер. Полезна не сама болтанка, а предсказуемая восходящая составляющая потока. ⠀ 📌Поэтому для самолетного БПЛА воздух может быть не только сопротивлением, которое нужно преодолевать. При правильной аэродинамике и алгоритмах управления атмосфера становится частью энергетической системы — и позволяет лететь дольше без дополнительного расхода топлива или аккумулятора. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

🧭Инерциальная навигация ещё далеко не исчерпала себя ⠀ Northrop Grumman испытала на беспилотнике Lumberjack систему AQNav от SandboxAQ. Она позволяет определять положение без GPS, сопоставляя сверхточные измерения магнитного поля Земли с заранее известной магнитной картой местности. ⠀ ◾️Это не «квантовая ИНС» в чистом виде. Основа остаётся привычной — инерциальные датчики считают движение аппарата, но любая ИНС постепенно накапливает ошибку. AQNav добавляет внешний пассивный ориентир: магнитные аномалии земной коры. По ним система может уточнять своё положение и не давать инерциальной ошибке бесконтрольно расти. ⠀ Для измерений используются очень чувствительные магнитометры, а алгоритмы отделяют слабый естественный магнитный рисунок от помех самого аппарата. В испытаниях AQNav работала вместе с инерциальной и визуальной навигацией — фактически как ещё один независимый слой позиционирования. ⠀ Преимущество очевидно: спутниковый сигнал можно заглушить или подменить, а карта магнитного поля никуда не исчезает. Система при этом пассивная — ей не нужно излучать сигнал или постоянно связываться с внешней инфраструктурой. ⠀ Но бесплатной такая точность не бывает. Хорошая ИНС сама по себе может стоить очень дорого: чем меньше допустимый дрейф, тем выше требования к гироскопам, акселерометрам, температурной компенсации и калибровке. Квантовые магнитометры, точные карты и сложная обработка данных добавляют ещё один уровень стоимости и сложности. ⠀ 📌Поэтому хоронить инерциальную навигацию рано. Она остаётся фундаментом автономного полёта без GNSS. Будущее, скорее всего, не за одним «идеальным» датчиком, а за связкой ИНС, магнитной, визуальной и других систем, которые постоянно корректируют ошибки друг друга. Точно — да. Дёшево — пока нет. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

🚀Крылатая ракета на Ardupilot Mission Planer Да, это тот самый Ardupilot, который использовался в авиамоделях. Сейчас уровень наличия комплектующих позволяет собрать на базе этой прошивки простенькую крылатую ракету. 📌Очень ждем, когда в руки наших военных попадут целые внутренности «Фламинго» — возможно мы увидим там много знакомого. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

🌊Как дрон может планировать под водой? ⠀ На учениях REPMUS 26 у берегов Португалии использовали подводные планеры SeaExplorer. ⠀ ◾️Самое интересное — способ движения. У SeaExplorer нет обычного гребного винта: насос перекачивает масло во внешний эластичный резервуар, меняя объём аппарата и его плавучесть. Когда объём увеличивается, планер всплывает; когда уменьшается — погружается. Смещая аккумулятор внутри корпуса, он меняет угол наклона и превращает подъём или погружение в поступательное движение. ⠀ Такая схема очень медленная — около 0,5–1 узла, зато крайне экономичная и незаметная. В зависимости от версии аппарат может работать автономно до нескольких месяцев, проходить более тысячи километров и погружаться примерно до 1000 метров. ⠀ Для гидроакустики это особенно важно. Скорость звука в воде зависит от температуры, давления и солёности, поэтому луч сонара может изгибаться, а отдельные участки пространства — фактически выпадать из обзора. Планер регулярно снимает профиль воды и после всплытия передаёт данные по спутниковой связи. ⠀ Отказ от больших крыльев и винта даёт и конструктивные плюсы: меньше выступающих элементов, которые можно повредить или зацепить за сети, водоросли и мусор. ⠀ 📌SeaExplorer показывает, что подводная автономность не всегда требует мощного двигателя. Иногда важнее уметь месяцами почти бесшумно перемещаться, собирать данные и работать там, где обычный аппарат давно израсходовал бы запас энергии. Обнаружить такой бездвигательный аппарат будет непросто. ⠀ #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

⚙️Сегодня — гражданский самолёт. Завтра — трансконтинентальный БПЛА ⠀ Joby Aviation провела полностью автономный перелёт Cessna Caravan через США. Самолёт прошёл 5148 км с промежуточными посадками, а пилот в кабине за всё путешествие ни разу не вмешался в управление. ⠀ ◾️Важно здесь не то, что обычную Cessna научили летать без пилота. Куда важнее сам набор технологий: автономный взлёт и посадка, работа по маршруту на тысячи километров, взаимодействие с аэродромной инфраструктурой, связь и удалённый контроль на огромной дистанции. ⠀ У Joby уже более 400 автономных полётов и около 800 часов такой эксплуатации. Компания также демонстрировала дистанционное управление самолётом на удалении примерно 6400 км, а американские военные уже заинтересовались системой для логистики. ⠀ Пока речь идёт о грузовых и гражданских задачах. Но такие технологии почти неизбежно имеют двойное назначение. Если крупный самолёт способен самостоятельно пройти континент, выполнять маршрут и работать без постоянного участия пилота, та же технологическая база может использоваться и в военных беспилотных платформах большой дальности. ⠀ И здесь особенно интересен Тихий океан. США и Китай разделяют тысячи километров воды, поэтому автономные аппараты с большой дальностью, спутниковой связью и способностью самостоятельно выполнять сложный маршрут будут иметь всё большее значение. ⠀ 📌Сегодня мы смотрим на автономную Cessna как на эксперимент гражданской авиации. Но развитие беспилотной авиации идёт быстро: технологии, которые сейчас перевозят грузы через США, завтра могут стать основой для военных БПЛА межконтинентального класса. Дальность постепенно перестаёт быть главным ограничением беспилотника. ⠀ #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

📲Вышла новая прошивка для «НАБАТ-3» — теперь детектор видит дроны на Walksnail! Список изменений: — Доступно обнаружение БПЛА на связи Walksnail, кроме системы Ascent. Поиск этих видеопередатчиков добавим в ближайшее время; — Светодиод в верхней части корпуса можно включать и выключать для лучшей маскировки; — Настройки вибрации перенесли в раздел «Режим». 🔄Обновите свой детектор. #набатвделе ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

⚙️Интересный способ навигации БПЛА На дроне-камикадзе самолетного типа кто-то установил камеру на сервоприводе и настоящий компас. Смысла в этом мало, потому что металлическая боевая часть и элементы корпуса дают сильные магнитные наводки на компас. 📌Одним словом, у техников этого расчета слишком много свободного времени😁 #мемо_лет ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

📏Почему два барометра на одном БПЛА могут показывать разную высоту? ⠀ Барометр не измеряет высоту напрямую. Он измеряет давление, а уже автопилот переводит его в высоту по модели атмосферы. Поэтому даже два одинаковых датчика, стоящих рядом, могут давать немного разные значения. ⠀ ◾️Причин несколько. У каждого сенсора есть собственное смещение нуля, температурный дрейф и шум. Плюс давление вокруг платы редко идеально одинаковое: рядом может быть вентиляционное отверстие, поток воздуха, нагретый компонент или даже небольшая зона разрежения внутри корпуса. ⠀ Разница усиливается в полёте. Если один барометр сильнее обдувается, на него начинает влиять не только статическое, но и динамическое давление. В результате автопилот может увидеть ложное изменение высоты, хотя аппарат фактически летит ровно. ⠀ Даже калибровка не устраняет всё полностью. Она компенсирует постоянное смещение, но не убирает температурные эффекты, вибрации и локальные изменения давления. ⠀ Именно поэтому в серьёзных системах несколько барометров не просто усредняют. Автопилот сравнивает их между собой, следит за расхождением и может снизить доверие к датчику, который начал вести себя аномально. ⠀ 📌Два барометра рядом — это не гарантия одинаковых цифр. Важны не только характеристики сенсора, но и место установки, обдув, температура и алгоритм, который решает, какому датчику доверять. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

💙Инсайдеры показали DJI Neo 3 Судя по фото коробки, новый дрон получит ряд интересных нововведений по сравнению с третьей версией. ◾️Из основного: — Моторы теперь имеют обратную тягу; — Обновлен блок камеры; — Добавились датчики для более безопасного перемещения; — В базовом комплекте вместо привычного DJI RC N3 идет новый компактный пульт. 📌Ждем официальный анонс от производителя. Линейка Neo развивается очень быстро — оно и неудивительно в реалиях закрытия неба для больших БПЛА. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

Когда последние сутки просидел в аэропорту и желание забрать вещи просто неимоверное😁 #мемо_лет ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

📡Почему вращающиеся винты помогают радару распознать БПЛА? ⠀ Корпус дрона отражает радиосигнал примерно как обычный движущийся объект. Но винты постоянно вращаются, и каждая лопасть то приближается к радару, то удаляется от него. Из-за этого поверх основного доплеровского сигнала появляются дополнительные частотные компоненты. ⠀ ◾️Это называют микродоплером. Основное движение аппарата показывает его общую скорость, а вращение винтов создаёт вокруг неё характерную структуру: набор боковых линий и периодических изменений, связанных с оборотами, числом лопастей и их скоростью. ⠀ Именно поэтому зависший мультикоптер всё равно может иметь заметную динамическую подпись. Корпус почти не меняет расстояние до радара, но концы винтов движутся быстро, поэтому их вклад хорошо проявляется в спектре отражённого сигнала. ⠀ Такая подпись помогает классификации. Птица, самолёт и квадрокоптер могут иметь похожую скорость и размер отметки, но характер движения их частей разный. У БПЛА радар может увидеть повторяющийся рисунок от нескольких роторов, тогда как у птицы структура отражения связана уже со взмахами крыльев. ⠀ По микродоплеру иногда можно оценить частоту вращения, число характерных периодов и тип движителя. Но это не универсальный паспорт: сигнал сильно зависит от ракурса, дальности, частоты радара, размеров аппарата и отношения сигнал/шум. ⠀ 📌Для радара винты — не просто источник тяги, а ещё и дополнительный признак цели. Чем лучше система умеет анализировать микродоплер, тем проще ей отличать БПЛА от фона и других малых объектов даже тогда, когда по одной скорости и размеру это сделать трудно. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

Банки начнут проверять происхождение наличных при пополнении счетов. ЦБ готовит новые рекомендации по контролю источников денег у физлиц и компаний — проверки затронут внесение рублей на счёт и обмен валюты. Кроме того, регулятор планирует внести изменения в 115-ФЗ в части контроля происхождения наличных средств. @ecotopor

🌀Дрон без пропеллеров: вместо них — радиальные крыльчатки ⠀ Небольшой FPV-разработчик поднял в воздух квадрокоптер, у которого обычные пропеллеры заменены четырьмя 3D-печатными радиальными крыльчатками. Воздух засасывается сверху в центр ротора, разгоняется наружу и уже внутри корпуса направляется вниз. ⠀ ◾️Каждый модуль состоит из 60-мм крыльчатки внутри 90-мм корпуса с направляющими лопатками. Всё напечатано из PETG на обычном 3D-принтере, причём испытательный комплект поставили на дрон практически сразу после печати — без полноценной балансировки и доводки. ⠀ С точки зрения аэродинамики решение спорное. Открытый пропеллер эффективен именно потому, что перемещает большой объём воздуха с относительно небольшой скоростью. Здесь поток приходится несколько раз поворачивать внутри корпуса, поэтому часть энергии неизбежно теряется. ⠀ Зато у схемы есть другие преимущества: вращающиеся элементы закрыты кожухом, поток можно направлять геометрией корпуса, а сам модуль легко менять и печатать в разных вариантах. Для компактных или защищённых аппаратов это может оказаться интереснее максимальной эффективности. ⠀ 📌3D-печать постепенно превращает силовую установку дрона в ещё один объект быстрого эксперимента. Даже если радиальная крыльчатка не заменит обычный пропеллер, такие проекты позволяют за дни проверять аэродинамические схемы, которые раньше требовали отдельного производства. ⠀ #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

💣Фото боевой части «Hornet» от саперов Из интересного — общая масса всего 2458 грамм. При этом большая часть заряда это осколки, на ВВ приходится всего 972 г. Внешне используемая взрывчатка похожа на нашу «морскую смесь». 📌Подытоживая, «сложить» дом Хорнетом вряд ли получится. Но для небронированного транспорта БЧ очень опасна. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

💨Почему на высокой скорости сопротивление корпуса становится важнее массы? ⠀ На малой скорости масса действительно сильно влияет на поведение БПЛА: тяжёлый аппарат медленнее разгоняется, требует больше тяги при манёврах и тратит больше энергии на набор высоты. Но по мере роста скорости на первый план выходит уже аэродинамика. ⠀ ◾️Лобовое сопротивление растёт примерно пропорционально квадрату скорости. Если скорость увеличить в два раза, сопротивление вырастет примерно в четыре. А мощность, необходимая для его преодоления, растёт ещё быстрее — примерно с кубом скорости. ⠀ Именно поэтому на быстром БПЛА даже небольшой выступ корпуса, открытая камера, антенна, стойка или неудачный обтекатель начинают стоить заметной части запаса хода. На низкой скорости это почти незаметно, а на высокой превращается в постоянный энергетический штраф. ⠀ Масса при этом не исчезает из уравнения, но её влияние другое. Она определяет инерцию и то, сколько энергии нужно для разгона или набора высоты. А сопротивление корпуса отбирает энергию непрерывно всё время, пока аппарат летит быстро. ⠀ Поэтому для дальнолётного или скоростного БПЛА облегчить корпус на несколько процентов иногда менее выгодно, чем убрать лишние выступы и снизить коэффициент сопротивления. ⠀ 📌Чем выше скорость, тем меньше аппарат «борется с собственной массой» и тем больше — с воздухом. На быстрых БПЛА хорошая аэродинамика корпуса может дать больший прирост дальности, чем очередное небольшое снижение веса. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

🛰Поле боя уходит в космос. А где наши спутники? ⠀ США строят MILNET — военную ячеистую сеть из более чем 480 спутников, которая должна работать вместе с уже существующей инфраструктурой Starlink. А это сеть примерно из 11 тысяч действующих аппаратов. ⠀ ◾️На этом фоне возникает неприятный вопрос: где российская система сопоставимого масштаба? Она формально уже создаётся — «Бюро 1440» разворачивает низкоорбитальную группировку «Рассвет». В 2026 году прошли первые пакетные запуски серийных аппаратов, а коммерческий сервис заявлен на 2027 год. ⠀ Но между «создаётся» и «работает в масштабе Starlink» огромная дистанция. Starlink уже много лет представляет собой массовую инфраструктуру с тысячами аппаратов, пользовательскими терминалами и глобальным покрытием. Нашему проекту ещё предстоит пройти этап быстрого серийного производства, регулярных запусков и развертывания сотен спутников. ⠀ И это уже не вопрос удобного интернета где-нибудь в тайге. Спутниковая сеть становится частью военной инфраструктуры: связь, разведданные, навигация, управление беспилотными системами, резервирование каналов и работа там, где наземной сети просто нет. ⠀ Поэтому запоздание здесь особенно дорого. Когда противник строит военные сети поверх уже существующей массовой гражданской группировки, начинать создавать собственную систему с нуля приходится в совершенно других условиях. ⠀ 📌Поле боя расширяется в космос, а количество спутников превращается в такой же ресурс, как самолёты, средства связи или беспилотники. «Рассвет» России нужен не как красивый аналог Starlink на презентации — нужна реально работающая массовая сеть. И чем позже она появится, тем сложнее будет сокращать уже сформировавшийся разрыв. ⠀ #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

💥Реактивные БПЛА — ближайшее будущее всего перехвата Пока государство и крупные частники скупают второсортные китайские перехватчики с электромоторами, противник готовит переход на следующий технологический уровень. ◾️Это — реактивные двигатели. Наши «Герани» уже давно с ними летают, и ВСУ тоже осваивают эту технологию. Денег у врага достаточно, а китайские реактивные двигатели все ещё довольно дешёвые для установки на дрон. Единственное жесткое ограничение — выпуск этих двигателей на заводах, он относительно классических моторов ограничен. 📌Для борьбы с такими БПЛА нашим перехватчикам придется использовать реактивные двигатели — иначе цель на скорости 600+ км/ч не догнать. А дешёвые китайские дроны будут обречены на вечное складское хранение, как было с первыми партиями FPV. На видео — реактивные перехватчики противника #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

⚡️Почему керамические и электролитические конденсаторы решают разные задачи? ⠀ На схеме они оба обозначаются как конденсаторы, но в реальной электронике работают по-разному. Причина — в ёмкости, внутреннем сопротивлении и паразитной индуктивности. ⠀ ◾️Керамические конденсаторы очень быстро отдают и принимают заряд, поэтому хорошо гасят высокочастотные помехи и короткие импульсы. Их ставят рядом с микросхемами, драйверами и другими чувствительными узлами, где важна реакция буквально на наносекундах и микросекундах. ⠀ Электролитические конденсаторы обычно имеют намного большую ёмкость. Они хуже работают на очень высоких частотах, зато способны запасать больше энергии и сглаживать более длинные просадки и пульсации питания. ⠀ На БПЛА оба типа часто нужны одновременно. Керамика убирает быстрые выбросы от переключения ESC и преобразователей, а электролит помогает удерживать напряжение при резких изменениях нагрузки на силовую систему. ⠀ Поэтому большой электролит не заменяет маленькую керамику, а керамический конденсатор на несколько микрофарад не заменит ёмкий электролит возле силовой части. ⠀ 📌Хорошая фильтрация питания — это не один «самый большой» конденсатор, а несколько элементов, каждый из которых работает в своём диапазоне частот и времени. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал