🧭Инерциальная навигация ещё далеко не исчерпала себя ⠀ Northrop Grumman испытала на беспилотнике Lumberjack систему AQNav от SandboxAQ. Она позволяет определять положение без GPS, сопоставляя сверхточные измерения магнитного поля Земли с заранее известной магнитной картой местности. ⠀ ◾️Это не «квантовая ИНС» в чистом виде. Основа остаётся привычной — инерциальные датчики считают движение аппарата, но любая ИНС постепенно накапливает ошибку. AQNav добавляет внешний пассивный ориентир: магнитные аномалии земной коры. По ним система может уточнять своё положение и не давать инерциальной ошибке бесконтрольно расти. ⠀ Для измерений используются очень чувствительные магнитометры, а алгоритмы отделяют слабый естественный магнитный рисунок от помех самого аппарата. В испытаниях AQNav работала вместе с инерциальной и визуальной навигацией — фактически как ещё один независимый слой позиционирования. ⠀ Преимущество очевидно: спутниковый сигнал можно заглушить или подменить, а карта магнитного поля никуда не исчезает. Система при этом пассивная — ей не нужно излучать сигнал или постоянно связываться с внешней инфраструктурой. ⠀ Но бесплатной такая точность не бывает. Хорошая ИНС сама по себе может стоить очень дорого: чем меньше допустимый дрейф, тем выше требования к гироскопам, акселерометрам, температурной компенсации и калибровке. Квантовые магнитометры, точные карты и сложная обработка данных добавляют ещё один уровень стоимости и сложности. ⠀ 📌Поэтому хоронить инерциальную навигацию рано. Она остаётся фундаментом автономного полёта без GNSS. Будущее, скорее всего, не за одним «идеальным» датчиком, а за связкой ИНС, магнитной, визуальной и других систем, которые постоянно корректируют ошибки друг друга. Точно — да. Дёшево — пока нет. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал