Greensea IQ представила систему автоматического управления кабелем подводных роботов 🌊 Американская компания Greensea IQ представила Autonomous Tether Management System (ATMS) — систему автоматического управления кабелем для телеуправляемых подводных аппаратов (ROV). Разработка предназначена для упрощения подводных операций и повышения надёжности работы беспилотных аппаратов при обследовании и обслуживании морской инфраструктуры. Система автоматически регулирует натяжение кабеля, соединяющего подводный аппарат с оператором или судном обеспечения. Она контролирует его положение, предотвращает провисание и снижает вероятность запутывания во время движения ROV. Кроме того, ATMS управляет процессами спуска и подъёма аппарата, позволяя поддерживать необходимое натяжение кабеля на разных этапах работы. Повреждение или запутывание подводного кабеля может привести к прерыванию миссии и необходимости проведения дополнительных операций по извлечению аппарата, поэтому автоматизация этих процессов позволяет сократить объём ручного управления и снизить нагрузку на операторов. ATMS интегрируется с программным обеспечением автономного управления Greensea IQ. В частности, технология применяется в системе EverClean, предназначенной для очистки и обследования корпусов судов. Такое сочетание позволяет автоматизировать не только управление подводным аппаратом, но и вспомогательные процессы, необходимые для выполнения подводных работ. Разработка может использоваться при инспекции морских сооружений, обслуживании судов, обследовании подводных конструкций и проведении других продолжительных промышленных операций.