НГУ разработал систему управления роем дронов для поиска пропавших людей в лесах Учёные Новосибирского государственного университета (НГУ) разработали систему управления группой беспилотников, предназначенную для поиска пропавших людей в лесных массивах. Аппараты могут самостоятельно обследовать заданную территорию, распознавать людей с помощью нейросети и обмениваться данными без постоянного подключения к интернету. Разработка ориентирована на помощь поисково-спасательным отрядам, в том числе «ЛизаАлерт», о котором мы писали ранее. Система позволяет управлять несколькими беспилотниками через специальное приложение. Оператор задаёт каждому аппарату маршрут и задачу, после чего дроны самостоятельно выполняют полёт. Камеры делают снимки с периодичностью один раз в секунду, а установленная на борту нейросеть анализирует изображения, определяя наличие людей и автомобилей. Одновременное использование нескольких аппаратов позволяет охватывать большие территории быстрее, чем при работе с одним беспилотником. При обнаружении человека информация может передаваться другим участникам группы. В этом случае остальные аппараты прекращают обследование назначенных участков и возвращаются на базу. При этом система не зависит от постоянного наличия интернет-соединения: после получения задания беспилотники способны выполнять полёт автономно, сохраняя данные на борту. Если связь между аппаратами отсутствует, каждый из них записывает полученные изображения и передаёт их оператору после возвращения. По словам научного руководителя проекта, доцента факультета информационных технологий НГУ Андрея Власенко, технология разрабатывалась прежде всего для решения задач поисково-спасательных служб. При обследовании лесов беспилотники могут летать на небольшой высоте, получая изображения участков, которые сложно осмотреть с земли. Увеличение числа одновременно работающих аппаратов позволяет расширить площадь поиска за единицу времени. Помимо поисковых операций, систему планируют использовать для мониторинга лесных пожаров, состояния автомобильных дорог, линий электропередачи, зданий и транспортных средств. Беспилотники также могут оснащаться устройствами для доставки небольших грузов. На один аппарат предусмотрена установка до шести таких устройств, что позволит организовать доставку в несколько точек за один полёт. Сейчас разработчики испытывают систему как с реальными, так и с виртуальными беспилотниками. О работе над проектом Андрей Власенко рассказал ТАСС на форуме «Золотая долина» в Новосибирске 31 октября.