Лидар на дроне помог обнаружить три неучтённых археологических объекта в Австралии Археологи из Сиднейского университета и Австралийского музея с помощью беспилотника DJI Matrice 350 с лидаром YellowScan Explorer V2 обнаружили три скальных укрытия аборигенов в Голубых горах к западу от Сиднея. Объекты отсутствовали в официальном реестре культурного наследия штата Новый Южный Уэльс. В них нашли каменные орудия, а в одном из укрытий — два отпечатка ладоней, нанесённых красным пигментом. Исследование опубликовано в журнале Remote Sensing в рамках проекта Gulamada, который объединяет археологов и представителей коренного народа даруг. Для поиска исследователи обследовали дроном четыре участка на высоте около 75 метров. Лидар направлял лазерные импульсы на поверхность и по отражённому сигналу строил подробную трёхмерную модель рельефа. Затем алгоритм в ArcGIS Pro анализировал форму скал и искал характерные признаки укрытий, такие как нависающие выступы, резкие перепады высоты и открытое пространство перед скальной стеной. На четырёх участках система выделила 2017 потенциальных объектов. Исследователи изучили их трёхмерные профили и выбрали 19 мест для проверки на земле. Все 19 оказались скальными укрытиями, навесами или углублениями, три из них ранее не были зарегистрированы. Помимо поиска новых объектов, метод помог уточнить координаты шести уже известных укрытий. Их расположение в государственном реестре иногда существенно отличалось от фактического. Более точные координаты важны для защиты культурного наследия при строительстве, эрозии почвы и лесных пожарах. Авторы также проверили метод на общедоступных данных воздушного лазерного сканирования, охватывающих территорию площадью 1057 км². Алгоритм выделил потенциальные укрытия, соответствовавшие местоположению всех 85 зарегистрированных объектов в исследуемой зоне, однако большинство новых кандидатов ещё не проверено в поле.