Беспилотник Purdue испытали для автономного полёта за человеком в лесу без GPS и карты местности 🌳 Исследователи лаборатории IDEAS Университета Пердью (США) продемонстрировали беспилотник, который самостоятельно следует за человеком среди деревьев без GPS и заранее подготовленной карты местности. В 44-секундном видео, опубликованном руководителем лаборатории Анекитом Берой 23 октября, аппарат движется по лесной тропе, удерживает человека в поле зрения и корректирует траекторию при изменении его положения. Согласно телеметрии, во время испытаний дрон летел примерно в двух метрах над землёй и держался в 5–10 метрах позади человека. В режиме автономного управления его скорость достигала около 3 м/с. На видео показаны изображение с камеры, трёхмерная карта окружающего пространства и графики скорости, высоты и расстояния до человека. Система способна продолжать отслеживание даже когда человек временно скрывается за деревьями или данные о его положении становятся неточными. По словам руководителя исследования, для этого используется алгоритм прогнозирования, который оценивает предполагаемую траекторию человека. Для навигации дрон определяет собственное положение по данным датчиков и обновляет карту препятствий по мере движения, что позволяет прокладывать маршрут в незнакомой местности без предварительного картографирования. Опубликованная демонстрация подтверждает работоспособность основных функций в показанных условиях, однако подробные результаты испытаний пока не представлены. Исследователи не сообщили, сколько полётов было выполнено, как часто система теряла цель и насколько успешно справлялась с препятствиями при разной плотности растительности. Поэтому для оценки готовности технологии к практическому применению потребуются дополнительные испытания и количественные показатели надёжности.