В США испытали дрон для инвентаризации складов, которым управляют через цифровой двойник Исследователи Университета Цинциннати совместно с компанией Valvoline разрабатывают систему, которая позволяет направлять автономный дрон по складу через цифровую копию помещения. Оператор выбирает нужный проход или участок на экране, а беспилотник самостоятельно летит к указанному месту. Проект рассчитан на автоматизацию инвентаризации и поиск повреждённых ёмкостей, утечки из которых могут испортить товары на целых поддонах. Для навигации внутри здания дрон использует лидар (датчик, который посылает лазерные импульсы и измеряет отражённый сигнал). По этим данным аппарат определяет расстояния до объектов, обнаруживает препятствия и строит трёхмерную картину окружающего пространства. Это позволяет ему ориентироваться без GPS, который обычно недоступен внутри складских помещений. Одновременно система передаёт данные в цифровой двойник — виртуальную модель, отображающую полёт аппарата в реальном времени. Интерфейс построен на Unreal Engine, поэтому оператор видит склад в виде интерактивной трёхмерной среды и может выбирать, куда отправить беспилотник. Исследователи проверили работу системы в лаборатории Университета Цинциннати. Вместо настоящего склада они использовали испытательную площадку с рядами поддонов и коробок. Во время полёта лидар собирал пространственные данные, а на экране отображалась соответствующая трёхмерная модель. По итогам лабораторных испытаний, команда продемонстрировала, что оператор может направлять дрон через цифровой двойник, а аппарат — ориентироваться в имитированной складской среде.