Университет Цинциннати разрабатывает для NASA систему диагностики дронов по звуку 🔊 Инженеры Университета Цинциннати разрабатывают систему, которая помогает выявлять повреждения беспилотников по звуку двигателей и пропеллеров до взлёта. Проект начался в 2024 году по запросу NASA, агентству необходимо обнаруживать механические неисправности до запуска аппарата, чтобы снизить риск аварий. Исследователи записывали звук дронов с треснувшими и сколотыми лопастями, а также с повреждёнными или изношенными двигателями. После чего, эти записи преобразовали в данные, по которым компьютер сможет определить, пригоден ли беспилотник к полёту. Система рассчитана на предполётные проверки на наземной станции. Это особенно важно для автоматизированных комплексов «дрон в коробке», которые самостоятельно запускают аппарат, принимают его после полёта, заряжают аккумулятор и планируют следующие задания. Сейчас такие операции могут выполняться без постоянного присутствия человека, поэтому автоматическая диагностика способна стать дополнительным барьером безопасности. Например, она может предупредить о повреждении лопасти или о проблеме с подшипником двигателя, куда попали пыль и мелкий мусор. В перспективе команда хочет научить беспилотник распознавать механические неисправности по собственному звуку уже во время полёта. Тогда аппарат сможет обнаружить признаки поломки и вернуться на базу до того, как она приведёт к потере управления, однако это пока направление дальнейшей работы. Акустическая диагностика уже изучается и другими научными группами. В работе 2024 года, опубликованной в CEAS Aeronautical Journal, система с 112 микрофонами и нейросетью выявляла повреждения кончиков лопастей с максимальной F1-оценкой 0,9962 при классификации двух состояний пропеллера. В исследовании 2026 года в журнале *Sensors* встроенная акустическая модель показала результат выше 99%, а дополнительный наземный радар помогал уточнять тяжесть и расположение повреждения.