Особенно серьёзным творчество Харинга становится на фоне эпидемии СПИДа. Болезнь уничтожала значительную часть нью-йоркской художественной и ЛГБТ*-среды, а общественная реакция долго сопровождалась страхом, дезинформацией и стигматизацией. В 1988 году Харинг узнаёт, что у него ВИЧ. Он не прекращает работать и, наоборот, начинает ещё активнее использовать собственную известность для разговора о заболевании. В работе Ignorance = Fear / Silence = Death три фигуры закрывают соответственно глаза, уши и рот. Знакомая формула «не вижу, не слышу, не говорю» приобретает страшный смысл: во время эпидемии молчание и нежелание общества говорить о проблеме становились реальной угрозой. Искусство Харинга теперь работает почти как плакат — оно должно не только быть увиденным, но и заставить человека обратить внимание на то, что общество предпочитает игнорировать. В 1989 году, уже зная о болезни, художник создаёт Keith Haring Foundation, чтобы его наследие и средства продолжали поддерживать организации, связанные с детьми, образованием и борьбой с ВИЧ/СПИДом. 16 февраля 1990 года Харинг умер от осложнений СПИДа. Ему был всего 31 год. Его активная карьера заняла удивительно короткое время, но за эти годы он успел создать язык, который сегодня узнаётся почти мгновенно по нескольким линиям. * ЛГБТ-движение признано экстремистским и запрещено в России.