Допустим, у вас есть сложно выглядящая замкнутая кривая (1). Как быстро понять для случайной точки, снаружи кривой она находится или внутри? Провести линию из этой точки, заведомо выходящую за пределы фигуры, и посчитать количество пересечений (касания не считать). Нечетный результат будет означать, что точка находится внутри, а четный — снаружи. Теоретически таким делением занимается https://ru.wikipedia.org/wiki/Теорема_Жордана Практически используется в компьютерной графике: https://en.wikipedia.org/wiki/Point_in_polygon#Ray_casting_algorithm https://en.wikipedia.org/wiki/Even%E2%80%93odd_rule