Если постоянный зуб оторвался — его нужно промыть (молоком, слюной — если он загрязнился) и вставить обратно самостоятельно. Это официальная общепринятая инструкция (2) в стоматологии. Если он слишком долго пролежал на воздухе — то вставить можно, но тогда он срастется с костью и со временем рассосется/отпадет.