Оба слова про действие через сопротивление. Но природа этого сопротивления - разная. Усилие - это когда вы продолжаете, потому что где-то внутри есть согласие. Тело устало, но психика на вашей стороне. Насилие над собой - это когда согласия больше нет, а вы всё равно продолжаете, заглушив внутреннее «хватит». Со стороны оба выглядят как дисциплина, характер, «я довел до конца». Заметна она лишь изнутри - и то, только если вы вообще прислушиваетесь. Задайте себе простой вопрос: если бы прямо сейчас можно было остановиться без последствий и без стыда - я бы остановился? Если да - вероятно, это уже не усилие, а насилие, которое мастерски маскируется под силу воли.