В 1949 году Сьюзан Вейл познакомила Роберта Раушенберга с техникой работы с blueprint paper (по сути — цианотипия) у себя в семейном доме. Сьюзан еще ребенком экспериментировала с этой техникой. Дальше они вместе делали большие синие отпечатки: экспонировали бумагу на свету, использовали предметы и человеческие фигуры. В 1951 их работы попали в Life, и одна из цианотипий была показана в MoMA на выставке Abstraction in Photography и постепенно технику связали именно с творчеством Роберта, хотя это по факту совсем не так, и не было бы Вейл, не было бы и этих сумасшедше красивых работ.