Впервые в истории робот построил конструкцию в космосе Робот ASTRA, разработанный в Caltech и профинансированный DARPA за 6 месяцев на орбите собрал часть фермы из композитных трубок и алюминиевых узлов. Полную 1,4 метровую антенну из 11 сегментов достроить не успели, но пруф оф концепт уже есть. Этот проект был нужен для того, чтобы научиться строить в космосе вещи, которые физически не влезают в ракету: гигантские телескопы, антенны связи, орбитальные солнечные электростанции на сотни метров и километры.