5 сентября 1969 года — первый полёт многоцелевого учебно-боевого истребителя «23-51» (МиГ-23УБ). По сути, это двухместная учебно-боевая модификация базового истребителя МиГ-23. Главное отличие — двухместная кабина: в ней отдельно располагались рабочие места для инструктора и курсанта. Самолёт создавали, чтобы готовить пилотов истребительной авиации, но при этом он сохранял определённый боевой потенциал.