21 июля 1959 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР о создании для Военно-морского флота (ВМФ) самолёта Ту-95РЦ (разведчик-целеуказатель). ОКБ-156 поручалось за два года спроектировать опытный дальний разведывательный самолёт c аппаратурой для вскрытия обстановки над морем и обеспечения целеуказания для применения ракетного оружия кораблями флота. В 1960–1962 годах серийный Ту-95М (заводской номер 510) переоборудовали в Ту-95РЦ. Первый полёт опытного образца состоялся 21 сентября 1962 года. Серийное производство развернули в 1963 году, а в августе 1964 года первые машины поступили в части морской авиации. Официально на вооружение самолёт приняли 30 мая 1966 года. Всего в 1963–1969 годах выпустили 53 экземпляра Ту-95РЦ. Самолёты базировались не только на территории СССР, но и за рубежом — во Вьетнаме, Анголе, на Кубе, в Ливии и Эфиопии. На базе Ту-95РЦ создали противолодочный самолёт Ту-142. ВОЕВОДА ВЕЩАЕТ теперь и в MAX