Это идеология и система, а не просто "полевой командир Хуедав" Я бы это в латынь переводил бы, как принято, но термин (более широкий чем просто "полевой командир") устоялся именно как "варлорд" - за этим стоит куча работы, в том числе научной. Переводить термины нельзя