Беспилотный поезд метро проехал первые 4 тысячи км На Большой кольцевой линии Московского метрополитена уже 6 месяцев испытывают первый в России беспилотный поезд метро отечественного производства на базе модели «Москва-2024». Пока состав ходит без пассажиров. Поезд сам разгоняется, тормозит, открывает и закрывает двери, а также выдерживает нужный интервал движения. Точность остановки у платформы – до 30 см. В кабине по требованиям безопасности находится машинист, но за все время испытаний ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу системы. Для движения состава используется машинное зрение. Лидар «видит» объекты на расстоянии до 200 м, сканирует пространство на 360 градусов и строит трехмерную карту маршрута. Так система учится быстро реагировать на изменения обстановки.