Зенитный ракетный комплекс "Круг", принятый на вооружение в 1965 году, стал первым в мире самоходным ЗРК. Сухопутным войскам требовались мобильные "защитники" от атак вражеской авиации, способные двигаться вместе с танковыми и мотострелковыми колоннами. В передовой разработке конструкторы успешно решили ряд сложных задач - создали навигацию и топопривязку машин в составе "Круга", телекодовую связь между ними. Комплекс стал ступенькой к передовым разработкам новых поколений. Это и ЗРК малой дальности "Оса", ставший первым отечественным зенитным ракетным комплексом, где радар и пусковая установка разместились на одном автономном, да еще и плавающем шасси. Это "Тор", вставший на вооружение в 1986 году, - в нем впервые в мировой практике был реализован вертикальный пуск зенитных ракет и хранение боекомплекта внутри боевой машины. После модернизации в 2016 году ЗРК первым в мире получил возможность стрелять на ходу. https://tass.ru/obschestvo/28292227