В результате многолетнего труда на свет появился ЗРК «Тор», в котором были использованы самые свежие конструкторские идеи и передовые наработки, ранее не использовавшиеся ни советскими, ни зарубежными оружейниками. В одной боевой машине были размещены РЛС сопровождения целей и пусковая установка с зенитными управляемыми ракетами, которые впервые в истории мобильных ЗРК получили возможность вертикально стартовать из корпуса боевой машины. Этот фактор позволил расчетам «Торов» обстреливать цели, появляющиеся с любого ракурса. «Даже первые модификации «Тора» имели лучшие возможности по уменьшению вероятности промаха при встрече ракеты с целью, - вспоминал впоследствии конструктор Иосиф Дризе. - Если другие комплексы пускают по одной цели две ракеты или больше, то комплекс «Тор» использует одну ракету для поражения цели, и только в том случае, если его не произошло, запускается вторая ракета». Во многом на будущий облик «Тора» повлиял военный конфликт в Афганистане, где советские военнослужащие столкнулись с линейкой новых средств воздушного нападения западного производства. Мир стремительно менялся, и от создателей систем и комплексов противовоздушной обороны требовалось все больше военно-технических инноваций для опережения потенциального противника. Наконец, после многолетнего труда конструкторов, в 1986 году зенитный ракетный комплекс «Тор» был принят на вооружение Вооруженных Сил СССР. https://topwar.ru/291709-zrk-tor-40-let-na-vooruzhenii-vojsk-pvo.html