Робо-Лавка Как я уже упоминал, мы в Лавке активно занимаемся роботизацией наших операционных процессов. Про новости робо-доставки тоже недавно пробрасывал. А еще у нас идет пилот проекта роботизации даркстора по модели goods-to-person. И вправду, зачем персоналу склада бегать между стеллажами, если стеллажи могут подъехать к персоналу сами? Но не все так просто. Этот проект мы делаем в тесном сотрудничестве с командой Яндекс Роботикс. Ребята делают классных amr-роботов и rms-систему, глубоко интегрированную с нашей wms. Процесс сложнее, чем можно подумать - задачу оптимизации движения десятка+ роботов в ограниченном пространстве с минимизацией времени сборки штучки и неухудшения времени процессинга заказа в целом нужно еще подружить с процессами отбора через порталы и работой с пут-воллом. С гордостью за ребят могу сказать, что к текущему моменту мы достигли отличных показателей сборки заказов! Но это не значит, что можно откинуться в кресле и просто наблюдать, как роботы делают всю работу за нас. Впереди еще тьма сложностей, которые нужно победить для полноценного масштабирования. Например, потому что сборка - лишь один из десятков операционных процессов даркстора, и теперь нужно адаптироваться под остальные - оптимизировать процессы размещения, упрощать ротацию товаров и контроль сроков годности, улучшать отбор. Приведу пример задачи. Робот снизу приподнимает высокий и тяжелый стеллаж. Очень не хотелось бы, чтобы стеллаж мог упасть. А ускорять движение роботво хочется. А где движение - там разгоны и торможения, при которых возникает инерция, которая может привести к заваливанию. Логичное действие - на уровне rms/wms при размещении товара давать задания на размещение тяжелого товара пониже, а легкого - повыше. Но этого тоже недостаточно - стеллажи комплектуются с двух сторон (и отбор идет тоже с двух сторон, робот поворачивается нужным боком), и нужно еще следить за прогнозной оборачиваемостью товара, чтобы не было такого, что с одной стороны стеллажа все разобрали, и другая сторона стала сильно тяжелее, иначе нарушился баланс нагрузки, и снова риск заваливания. Да и со сборкой мы еще не закончили - нужно повышать стабильность показателей в пиковые часы и работать над аптаймом робо-зоны, продолжать оптимизировать весь процесс и развивать инфру вокруг. Это лишь начало пути. Но уже очень интересно. Кстати, нам можно в этом помочь - мы ищем талантливых ребят в нашу wms, Роботикс тоже нанимает, да и в посте про роботов-доставщиков я не упомянул вакансию. Откликайтесь или пишите в личку!