Жители срединного мира (Midgard) выложили схему платы инициации шрайка, спасибо им за труд! От себя хочу добавить: 1. Плата залита не компаундом, а термоклеем. Он не обеспечивает защиты от влаги, зато даёт тепловой удар по компонентам при заливке и потом - парник. Не надо так делать. 2. Смыть термоклей можно керосином или уайт спиритом. Не надо ничего ковырять, замочите плату на ночь и утром сопли слезут. Вот фоточка платы, отмытой таким образом. Вообще, уайт спирит (или нефрас) не повреждает никакие электронные компоненты и мыть в нём платы всегда безопасно (но очень вонюче). 3. Схемотехника - говно, согласен полностью. Поэтому я даже не стал ничего писать про эту плату, хотя у меня она есть. Схему создавали на базе домыслов и верований о природе электрического тока, даже какашка Бандеры и то умнее сделана. Диоды в цифровых цепях ни от чего не защищают вообще. Трассировка выполнена авторутом. 4. Плата не работает потому что при взведении она ставит себе метку во флеше и больше не стартует после сброса питания. Чтобы мы не могли использовать сие изделие повторно (спасибо за заботу). 5. По серве, я встану на сторону дизигнеров сего говна - серва может быть следствием требований военных, которые не верят транзисторам, а верят только механике. Им невдомёк что в серве тоже куча транзисторов и если они глюканут, то серва самопроизвольно включит тумблер. Но им очень хочется чтобы серва включала тумблер. Они верят, что успеют отпрыгнуть, если что-то пойдёт не так. И, в данном случае, проще дать чем объяснять, почему не хочется. Множество плат инициации по обе стороны имеют подобное схемотехническое дерьмо, часто - исключительно декоративное, чтобы ваени радовались и давали положительные отзывы изделию. 6. Датчик на борту - акселерометр серии LIS2 от STM. У него есть выходы INT, которые можно настроить на определённый уровень события (удара). Собственно, поросяне аксель один раз настраивают при подаче питания и дальше мониторят только INT. Никаких данных по SPI во время полёта не идёт. Решение рабочее, но тупое, от чего и несработки. 7. Размещение антенны под инициатором - плохая идея. По замерам видно насколько она уходит от расчётных значений в этом корпусе. И антенна там самая обычная - печатный диполь. Никаких новинок. 8. На лето 25 года плата всё с теми же косяками, что и в 24-м. Резюме по шрайку - типовой китайский дрон на стандартной (чуть перешитой) связи с дорогущей и очень бестолковой платой инициации. Весь брендированый, в англоязычных надписЯх... Меня всегда этот момент умилял у хохлов - вы для своей армии изделие делаете или перед хозяином выделываетесь?.. У вас каждый Тарас знает что такое READY?.. Детский сад, ейбогу. Тем не менее, внешнее впечатление законченного изделия даёт плюсы к карме и ценнику. Так что поддержим противника в таких стремлениях.