1 августа 1939 года родился В.А. Чулицкий - ведущий специалист тульского ЦКИБ СОО. Предприятие известно и гражданскими образцами оружия, и разработками боевого вооружения, в том числе гранатомётных систем. В 1967 году, после окончания Тульского политеха, Чулицкий вошёл в группу конструкторов из ЦКБ 14. Перед коллективом стояла задача создать ручной противотанковый гранатомёт одноразового применения. Так появился РПГ 18 «Муха» (1972) - первый отечественный гранатомёт такого типа. Его преимущества -телескопическая конструкция из стеклопластика, быстрый перевод в боевое положение и безопасность обращения. За 40 лет работы В.А. Чулицкий разработал РПГ 22 «Нетто», РПГ 26 «Аглень», РПГ 27 «Таволга», РПГ «Крюк» и РПГ 29 «Вампир», а также учебные приспособления. Разработки конструктора до сих пор стоят на вооружении российской армии и спецподразделений. Противотанковые гранатомёты В.А. Чулицкого представлены в постоянной экспозиции Тульского музея оружия - в здании шлеме.