🚙 Автономный грузовик Яндекса без вмешательства человека проехал 700 км от Москвы до Санкт-Петербурга Роботрак ехал по трассе М-11 «Нева», обгоняя более медленный транспорт и проезжая пункты оплаты проезда. Единственная остановка, совершённая автономным грузовиком, — регламентированный перерыв водителя-испытателя, который контролировал поездку из салона, но не участвовал в управлении. ИИ нужно было быстро принимать решения на скорости около 90 км/ч и учитывать особенности грузового транспорта. Например, увеличенный тормозной путь из-за дополнительного веса. В основе лежит разработанный в Яндексе ML-планировщик, рассчитывающий и предсказывающий траектории движения окружающих объектов. Он позволил роботраку маневрировать на трассе и обгонять медленный транспорт, чтобы оптимизировать время доставки. В посте мы показываем ускоренный ролик, а полную восьмичасовую запись без монтажа и склеек можно посмотреть в VK Видео или на YouTube. Подписывайтесь 👉 @autonomy_yandex