Загинув за день до свого 24-річчя 18 березня 2014 року чоловіка мобілізували до лав Збройних Сил. Він служив водієм-гранатометником 2-го гаубичного батальйону 30-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України (військова частина А0409). Відразу, уже в березні, Даніл служив на блокпостах у Херсонській області на адміністративному кордоні з окупованим РФ Кримом. А з літа 2014 року брав участь в Антитерористичній операції на сході України. Захисник загинув під час ворожого обстрілу з БМ-21 «Град» і танків КП бригади в районі села Степанівка Шахтарського району на Донеччині 11 серпня 2014 року. Наступного дня йому мало виповнитися 24 роки. Даніла Кіріллова провели в останню путь 15 серпня 2014 року і поховали у Долинівці Житомирської області. У нього залишилися батьки, троє братів та дружина. Указом № 270/2015 від 15 травня 2015 року Даніл Кіріллов посмертно нагороджений орденом «За мужність» III ступеня.