Тасманский дьявол

🇨🇳 К посту выше. Китайские компании активно роботизируют свои производства. Xiaomi выпустила новую руку для своих заводских гуманоидов. Роборука - основа роботов. В чём прорыв. ▪️Инженеры Xiaomi пошли не от технологии к сценарию, а от массового сценария на заводах к оптимальной технологии. Цель - ускорить создание по-настоящему гибких заводов, где робот быстро перенастраивается под разные задачи, а не наоборот и в конечном счёте исключить человеческий труд из заводских операций по максимуму. ▪️Инженеры поняли, что 21 степень свободы руки - оптимально и рекорды не нужны (у человеческой руки чуть больше 21). Переход с 6–15 на 17–21 степеней свободы повышает эффективность до 38%, а далее - дорого, сложно, неэффективно. ▪️В руку установили 1500 тактильных элементов распределенных по поверхности ладони. Сама рука облачена в спецперчатку. Это дало руке возможности адаптироваться к гораздо более широкому спектру задач на заводе. ▪️Испытания длились 4 месяца. Для теста были выбраны 70% всех ручных операций на заводе (1827 из 2579) и оказалось, что роборука справляется практически со всеми. Показатели точности близки к человеческим: если не сразу, то после короткого обучения. И порой превосходит. ▪️Также, Xiaomi увеличила ресурс руки сразу в 15 раз - до 150 000 циклов. Это прорыв, т.к. одна из проблем гуманоидов сейчас - низкий ресурс рук. Этого результата инженеры добились всего за год. Цель - выйти на миллионные показатели. ▪️Кроме того, решена проблема перегрева - это тоже была головная боль инженеров. ▪️Планы Xiaomi на 5 лет - активно внедрять гуманоидов в производство, которые будут не просто заменять человека, но и быстро адаптироваться к широкому кругу задач на производствах. ▪️Пока это тоже прототип, который продолжают тестировать на заводах. ▪️Один из вопросов - экономика использования. По разным данным, час работы гуманоида обходится в $2-$12, а окупаемость варьируется от 1.5 лет (при работе от 2-х смен в день) до 6 лет в зависимости от сценария использования.