Tiaotiao от KingKong Technology использует шесть ног и 22 компактных тактильных сервопривода. Каждый сервопривод содержит два магнитных энкодера, создавая замкнутую систему, которая отслеживает выход мотора и реальное положение каждого сустава. Танец краба — это хореографическая демонстрационная программа, а не доказательство автономной работы, но аппаратная часть впечатляет: стабильное размещение ног, скоординированные клешни и выразительное движение в компактном корпусе.