Zerith Robotics представляет своего гуманоида H1 в торговом центре. Недавно компания продемонстрировала его применение в Хэфэй Вьентьян Сити, где робот автономно выполняет задачи по уборке, такие как мытьё полов, протирка раковин и обслуживание туалетов. 🚽 Система работает на базе базовой модели Zerith-V0 с двухсистемной архитектурой «когнитивно-поведенческая». Сообщается, что эта конструкция разделяет понимание объекта и планирование движения, позволяя роботу сосредоточиться на конкретных задачах, игнорируя фоновый шум. В процессе обучения используется цикл Real2Sim2Real с самокорректирующимся обучением с подкреплением. Этот метод использует данные реального мира для уточнения симуляций, помогая роботу самостоятельно исправлять ошибки и повышая его надёжность в сложных реальных условиях. 🧩 #РоботыВокругНас