π«₯ ΠΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Ρ-Π±ΠΎΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π². ΠΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ³ΡΠΎΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΡΠΆΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ±ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΠ°ΠΆΠΈΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ, Π½Π΅ Π΄Π°Π²Π°Ρ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Β«ΠΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°Β» ΠΈ ΠΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π΅ΡΡΡΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΡ Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π²Π΅ΡΠ±ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΡΠΊΠ°. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»