НАКОНЕЦ-ТО БДСМ-РОБОТЫ!!!!! На самом деле, тут чуваки показывают, как научили робота щёлкать кнутом, просто записав движения человека и заставив железяку их повторить. Большую часть всей технической возни от калибровки до подготовки движений для робота им помог собрать GPT-6 Astra.