Парень вживил глубину в рендеринг прямо в TypeGPU — без копирования данных с GPU Разработчик написал модель монокулярной глубины 448×448 на TypeGPU и добился времени выполнения около 8 мс на M4 Pro при ~250 диспетчеризациях. Этого достаточно для реального времени. Поскольку инференс написан прямо на TypeGPU, он передаёт буфер глубины напрямую в освещение — данные не покидают GPU и не требуют синхронизации. Инференс, освещение и отрисовка проходят через один и тот же командный буфер.