Учёные МФТИ создали робота-археолога для поиска подземных объектов Он обследует территорию с помощью георадара, металлоискателя, GPS и компьютерного зрения Технология уже показала себя в жёстких условиях: в дождь, в высокой траве и при сильных радиопомехах. Комплекс планируют использовать для поиска подземных объектов: остатков древних сооружений, объектов археологического наследия и мин в целях гуманитарного разминирования Комплекс TerraCognitaBot создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2. Он плавно перемещается по территории, собирает данные одновременно с георадара GSSI SIR 3000 с антенной 400 МГц, металлоискателя Minelab X-Terra Pro, GPS-приёмника JAVAD Maxor, RGB-D-камеры Intel RealSense D455i и энкодеров платформы Компьютерное зрение помогает ему удерживать заданное направление движения, GPS и энкодеры фиксируют положение робота, а временные метки позволяют синхронизировать данные разных приборов. Комплекс собирает информацию о подземных аномалиях и привязывает её к конкретным координатам 📸 Официальный сайт МФТИ Макс | Телеграм