Яндекс показал полностью автономную работу роботрака на контейнерной площадке 💋Павел Величко, старший менеджер продукта роботраков, рассказал, как беспилотный грузовик самостоятельно выполнил задачу на контейнерной площадке. Без водителя за рулём роботрак проехал около полутора километров, подъехал к погрузчику, дождался разгрузки и загрузки нового контейнера и продолжил движение - среди обычных грузовиков, складской техники и людей. 💋Главной сложностью оказалось взаимодействие с погрузчиком, положение которого постоянно меняется. Решение нашли с помощью удалённого оператора: он по камерам подтверждает, к какому погрузчику подъехать, а дальше роботрак сам строит траекторию и точно останавливается. Один оператор может следить сразу за несколькими машинами. 💋Во время испытаний роботрак также прижимался к краю узкой дороги, пропуская встречную фуру, объезжал ремонтную технику и уступал дорогу пешеходам. Однажды он остановился возле человека, который не собирался переходить дорогу, и запросил помощь оператора. 💋К поездкам с пустым водительским креслом готовились постепенно: сначала за рулём был инженер, затем добавили наблюдателя с кнопкой экстренной остановки, и только убедившись в полной автономности, место освободили. Далее Яндекс планирует объединить беспилотные магистральные перевозки с автономной работой на закрытых территориях, чтобы роботрак проходил весь маршрут от погрузки до разгрузки без перестройки привычных процессов логистических компаний. ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов 🥲Мы в Max