Донецкие учёные создали навигацию для шахтной техники – без GPS В «Автоматгормаше» им. В. А. Антипова разработали метод позиционирования, рассчитанный на работу в ограниченном пространстве, где спутниковая навигация недоступна. Принцип действия системы построен на взаимодействии локальных датчиков: макет посылает сигнал в стены и фиксирует расстояние до них, а собранные данные по Wi‑Fi передаются на сервер. Специальная программа на Python в реальном времени просчитывает точные координаты машины. Как отметил руководитель проекта В. В. Казаков, в условиях шахты полагаться на спутник нельзя – именно локальные датчики позволяют технике уверенно определять своё местоположение. Технология уже прошла тестирование на гусеничном макете, впереди её внедрение на реальные горные комбайны. 🔹 Telegram | MAX | ВК