🚁 Дрон стоит ровно, а полетник видит наклон. Почему? 👁 Знакомая ситуация: дрон стоит ровно на столе, а полётный контроллер уверен, что аппарат наклонился. Или борт сам уходит в сторону при висении, хотя все моторы и винты в порядке. ❔ Причина — ошибка калибровки. Даже исправные датчики бесполезны, если их показания выставлены неправильно: смещение данных копится, и полетник принимает решения на основе искажённой картины мира. ❕ Почему это важно: ➡️ Управление дроном начинается не с команды мотору, а с достоверных измерений. ➡️ Калибровка — это база, без которой не работает ни стабилизация, ни автономные режимы. ➡️ Ошибка настройки не всегда проявляется сразу — иногда борт «сходит с ума» только в определённых условиях. 📕 Подробности о курсе «Программирование полётного контроллера» #ББ_знания #ББ_железо ✈️ Беспилотные будни | Источник