ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА

Инженеры NUDT выпустили обзор методов защиты ГНСС на БпЛА от глушения и спуфинга В апрельском номере IEEE Communications Surveys & Tutorials вышла статья китайского Национального университета оборонных технологий (NUDT) со сводкой по 268 работам за пять лет. Для новичков первая половина обзора и свежая методичка NovAtel «Spoofed or jammed?» отлично закрывают базу. Там собраны структура сигнала, виды помех, режекторные фильтры, многокорреляторные схемы и разница между обращением мощности (PI) и алгоритмом MVDR. У NovAtel вдобавок хорошо разобрана хитрость с паспортами антенн. Производители любят складывать собственное подавление решётки (Interference Suppression, скажем 55 дБ) с запасом приёмника (60 дБ) и писать в рекламе «115 дБ J/S». Сама антенна даёт меньше половины. На таком трюке с «90 дБ J/S» мы ранее ловили авторов вражеского аналога «Кометы-М4». Опытному инженеру интереснее другое. В статье NUDT подробно разобраны новые атаки 2023-2025 годов и реальный потолок нейросетей на борту: ⚙️ скрытный спуфинг (covert spoofing) подстраивается под фильтр Калмана в тесно связанной паре ГНСС/ИНС. Поправки к псевдодальности и доплеру дозируют мягко, чтобы невязка фильтра не пробила порог тревоги. В опытах курс уводили на 1,13° за 670 с втихую, а на стенде смещали позицию на 157 м за 100 с ⚙️ сценарный спуфинг бьёт на выходе БпЛА из радиотени, когда фильтр ждёт спутниковой коррекции. Вероятность захвата подскакивает с 40% до ~75% ⚙️ против роя ставят многоантенные излучатели, накрывающие группу общим ложным полем. Взаимные дистанции внутри строя не рвутся. Перекрёстная сверка подмену пропускает ⚙️ тяжёлые нейросети (CNN, трансформеры на 150+ МБ весов) выдают 98-99% точности лишь на тепличных выборках TEXBAT и OAKBAT. Они требуют жирных вычислителей и слепнут, едва сигнал выходит за рамки обучающей базы (редкие ужатые модели вроде TSFANet на 3,9 МБ проблемы с выборкой не снимают) На реальном борту с жёсткими лимитами по питанию и габаритам побеждает старая школа. В дорожной карте стоят компактные решётки (вплоть до подачи сигналов со штатной пары антенн RTK-курсоуказателя), многочастотный приём и подсветка от низкоорбитальных спутников LEO. А против спуфинга лучше всего работает заводка инерциалки прямо в петли слежения приёмника - схема INSAT на том же TEXBAT сбивает ошибку с 600 до 12 м без всякого ИИ. 🟢Подписаться на канал 🟢Подписаться в MAX