aero-hand-open Aero Hand Open — это открытая роботизированная рука с приводом на основе сухожилий, разработанная компанией TetherIA для исследований в области ловкой манипуляции. Она оснащена 7 степенями свободы, 5 пальцами и 16 суставами, обеспечивая плавные и естественные движения благодаря сухожильной архитектуре. Конструкция полностью напечатана на 3D-принтере, что делает её модульной, лёгкой (весом 389 г) и доступной по цене — полный комплект стоит $314. Рука совместима с ESP32 и ROS2, а также имеет независимый Python SDK, что упрощает интеграцию в различные системы. Lang: Python https://github.com/TetherIA/aero-hand-open ================ 👁 Если у вас плохо прогружаются файлы, всё также доступно в канале в MAX: 👁 News | 👁 Soft | 👁 Hacker