roboto_origin Это полностью открытый проект DIY-гуманоида, разработанный компанией RoboParty, позволяющий энтузиастам самостоятельно собрать и запрограммировать человекоподобного робота. Ключевые функции включают в себя открытые исходные коды для всех компонентов, включая механическую конструкцию, электронику, алгоритмы обучения и развертывания, что обеспечивает полную прозрачность и возможность модификации. Робот поддерживает управление через ROS2, интеграцию с IMU и моторными драйверами, а также предоставляет среду для обучения с подкреплением, что позволяет пользователям разрабатывать и тестировать собственные алгоритмы движения. Lang: Python https://github.com/Roboparty/roboto_origin ================ 👁 Если у вас плохо прогружаются файлы, всё также доступно в канале в MAX: 👁 News | 👁 Soft | 👁 Hacker