Портальный репликатор Университета Джонса Хопкинса (США) Он перемещается по модульным направляющим, сам наращивает их, захватывает и соединяет детали, устанавливает двигатели, перестраивает и копирует себя. Робот собран из тех же 18 типов компонентов, с которыми работает. Стандартные соединения компенсируют погрешности позиционирования. Конусы центруют детали при стыковке, винты фиксируют, пружинящие контакты сохраняют соединение при небольших механических отклонениях. Соединительный механизм успешно работал при смещениях порядка ±4 мм и угловых отклонениях ±5°. На видео представлены по порядку: * Забор детали из склада и поворотный стол * Работа захватной головки. Крупный план стыковки инструмента с деталью * Перестройка длины инструмента * Достройка рельс и перекрёстка * Установка горизонтального и вертикального приводов @ntstg